自动寻位立体车库毕业论文文档.docVIP

摘要 近年来，随着我国经济的高速发展和城市化水平的不断提高，交通拥挤和停车困难已经成为城市发展的一个重要问题。机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用率高的优点而得到了快速的发展。 通过对各种立体车库的调查研究，分析了各种立体车库的特点，选择转盘式立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以51单片机为控制核心，给出了立体车库的自动寻位控制方法；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和部分软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位编码的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需人员参要与，使用方便。 关键词：转盘式立体车库；51单片机；硬件电路 Abstract In recent years, with the rapid development of Chinas economy and urbanization, traffic jam and parking problems have become an important issue for urban development. Because stereo garage has the advantage of high land a