20130315江苏省普及机器人培训高尔夫球项目智能机器人制作的实践探索.pptVIP

高尔夫球运动机器人小车控制程序的编辑 7. 圆弧运动循环子程序： 不断检测左、右及保险灰度传感器数值，分别赋给变量var_zuo、var_you及var_baoxian，通过对这些变量值不断的测量和比较、判断，根据判断结果执行不同的子程序： ⑸当左灰度值为白值、右灰度值为黑值、且保险传感器为黑值时，车子已到达圆弧终端而需要跳出循环，进入下一流程。 高尔夫球运动机器人小车控制程序的编辑 8. 建立圆弧运动结束、小车右转90度的子程序： 小车直接向前0.3秒后左进右退进行右转弯，直到右灰度传感器再次到达黑线、检测到黑值结束，跳出右转子程序。 高尔夫球运动机器人小车控制程序的编辑 9. 建立小车冲向终点的子程序： 小车直冲0.5秒后停止在停车区。 高尔夫球运动机器人小车控制程序的编辑 10. 按保存按钮保存程序 海门市海南中学 HAINAN MIDDLE SCHOOL 海门市海南中学 HAINAN MIDDLE SCHOOL 海门市海南中学 HAINAN MIDDLE SCHOOL 海门市海南中学 HAINAN MIDDLE SCHOOL 海门市海南中学 HAINAN MIDDLE SCHOOL 江苏省青少年普及机器人竞赛 辅导教师培训班 智能机器人制作的实践探索 ——制作高尔夫球运动机器人 周雪镛 高尔夫球运动机器人 江苏省普及机器人竞赛高尔夫球赛项目规则 比