180度智能变频抽油烟机系统的设计.docVIP

180度智能变频抽油烟机系统的设计 　　摘要：科学研究资料表明，油烟是食用油及食品在200℃以上的高温下热裂解所产生的挥发性物质，含有许多有害甚至致癌的物质，其主要成分是丙烯醛。统计显示，油烟的温度越高，油烟浓度越大。因此，为了更加灵敏地控制厨房里的油烟量可以根据检测油烟的温度来间接判定油烟的浓度。然而一氧化碳的浓度过高也会影响人体的健康，可以在油烟量正常而一氧化碳超标时用一氧化碳传感器检测厨房一氧化碳的浓度，以此达到对厨房有害气体浓度的检测和控制。 　　关键词：无刷直流电机；180度智能变频抽油烟机；驱动系统；模糊控制器；SVPWM控制 　　中图分类号：TP368 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）33-0046-02 　　 　　目前空调领域直流变频技术正成为各大厂家重点研究的发展方向，但在抽油烟机等厨用家电领域直流变频技术还很少被利用。故根据现有的市场需求与发展，提出研制一台可根据外界油烟量和一氧化碳浓度自动调节无刷直流电机的转速以调节出风量的低成本的智能抽油烟机。 　　一、课题分析 　　（一）背景分析 　　随着人们对家用电器消费观念的不断提高，消费者对抽油烟机的要求也越来越高。通常抽油烟机转速靠人工调节，因此，为了使抽油烟机可实现自动调速、降低噪音、解放人力并最大限度地节能，故设计一种可以对油烟量大小进行智能判断以调节相应的出风量的变频抽油烟机，用以弥补现有市场上的抽油烟机的不足。系统拟采用180°正弦波控制、SVPWM驱动、模糊控制算法完成设计。 　　（二）特色及创新点描述 　　1．节能环保。无刷直流电机，因其无励磁绕组、无换向器、无滑环，结构比一般传统的交直流电动机简单，运行可靠，噪音小，功率在300W以下时，其效率比同规格的交流电机高10%～20%，相比有明显的能耗优势。 　　2．噪声小。由文献[1]知在目前电动车控制方案中应用广泛的是采用方波驱动，这种方案控制方法简单，成本低。基于电压空间矢量的180°正弦波驱动则可避免这类缺点，使得其在指标上有明显的优势。 　　3．智能化。该抽油烟机可通过传感器检测出厨房空气中的油烟含量和一氧化碳的含量以调节电机转速，达到更加节能的目的。这部分拟加入模糊控制器以达到智能控制的目的。 　　二、课题实现方案 　　（一）驱动系统工作原理图 　　 　　（二）驱动系统工作原理 　　无刷直流电机调速系统原理结构框图如图1所示，其由逆变器换相环、转速调节环和电流调节环构成。逆变器换相环根据估测出的电机转子位置信号，控制逆变器换相使供电频率与转子转速同步，以实现自动变频的功能。转速调节环和电流调节环组成了转速、电流双闭环控制器，它能够根据给定转速和实测转速间的误差以及转速调节器生成的给定电流和反馈电流间的误差，控制逆变器输出电压的的占空比来调节电机定子上的电压，使得电机以最优的轨迹无静差的跟随转速给定。 　　（三）180°正弦波换相控制 　　正弦波控制的目的就是控制定子的磁链方向，使转矩最大且恒定，没有转矩脉动。由文献[2]知正弦波驱动方式必须采用三三通电方式才能实现，其中电机的三相绕组正弦波驱动电流的相位差互为120°，在一个周期2π内，波形一共有6个过零点，将一个周期分为6个状态，每个状态为60°电角度，通过检测位置换相与三相正弦波过零之间的对应关系，就可以实现无刷直流电机的正弦波驱动控制。 　　（四）SVPWM控制 　　电机驱动的最终目的是将逆变器和电机视为一体，按照圆形旋转磁场来控制PWM电压，磁场定向的轨迹是通过对电压空间矢量叠加而得到。在三相六换相状态下，采用三只霍尔磁敏式传感器检测出转子位置，输出六种状态，三相位置霍尔元件的检测位置信号，转子的位置即可被确定。当逆变器采用六拍运行方式时，电压空间矢量每隔60°电角度切换一次，就可实现无刷直流电机的自同步运行。按照SVPWM的控制方法，每隔60°区间进行N等分，把每个小区间相邻的两个基本矢量的组合来合成该区间的电压空间矢量。通过读取3路霍尔元件的当前值，通过软件取出的数据送入PWM发生器的占空比寄存器，就可还原一个完整的360°正弦波。 　　（五）模糊控制器的设计 　　采用模糊数学对传感器采集的量进行模糊化处理，通过构建合适的模糊控制规则进行模糊推理及决策，然后输出模糊控制量，最后进行非模糊化处理将最适转速给到后面，如图2所示： 　　 　　 　　 　　三、系统关键部分设计 　　（一）系统的硬件框图 　　 　　（二）微控器的选型 　　高性能MB9BF506N/R是基于设计一款高处理性能和低功耗功能的内核而开发的产品。该微控器使用了高速CPU和闪存，提供高达60MHz的无时滞频率响应。再加上该微控器3单元12位A/D的通道多达16路和3个PWM控制，更能