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[小学教育]第3章动量与角动量

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 力 学(Mechanics) 第3章 动量与角动量 (Momentum and Angular Momentum) 【学习目的】 1、掌握冲量、动量、角动量、质心等重要概念。 2、掌握动量定理、动量守恒定律。 3、掌握角动量定理、角动量守恒定律。 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应: 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中,如:碰撞(宏观)、散射(微观),我们往往只关心过程中力的效果 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义,推导这两个守恒定律,并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律,适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动,角动量描述转动。 力的时间积累(冲量)引起动量的变化;力矩的时间积累引起角动量的变化。 3.4 质心 3.5 质心运动定理 3.1 冲量与动量定理 3.2 动量守恒定理 3.3 火箭飞行原理 3.6 质点的角动量和角动量定理 3.7 角动量守恒定律 3.1 冲量与动量定理 动量定律 根据牛二律: 定义动量: —— 状态量 定义冲量: —— 力对时间的积累,过程量 在 时间间隔内,若 可视为恒力,则: 平均冲力 直角坐标系中分量形式 冲量的方向与动量的增量方向一致。 动量定理解释“逆风行舟” 前进方向 v v u ? ?m 帆 龙骨 水 显示动量定理的矢量性。 【思考】在逆风行舟实验中,能否顶风前进? 3.2 动量守恒定理 一、质点系 内力:系统内部各质点间的相互作用力。 特点:成对出现;大小相等方向相反 结论:质点系的内力之和为零 质点系中的重要结论之一 惯性系 N个质点组成的系统 —— 研究对象 外力:系统外部对质点系内部质点的作用力。 系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 质点系 对两质点组成的质点系运用动量定理 对所有质点求和,得 两个质点组成的质点系 合内力的冲量为零 :总动量 :合外力 内力可改变各质点的动量,但合内力为零,对总动量无影响。应用质点系动量定理不必考虑内力。 质点系总动量的增量=质点系所受合外力的冲量 1、合外力为零,或外力远小于内力时,质点系动量守恒 2、合外力沿某一方向为零,该方向上质点系动量守恒 3、只适用于惯性系 当合外力F=0,时 常矢量 动量守恒定律 质点系的动量定理 讨论 5、用守恒定律作题,应注意分析过程、系统和条件。 1、动量守恒定律是牛顿定律的必然推论。 2、动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 3、动量若在某一惯性系中守恒,则在其它一切惯性系中均守恒。 4、动量守恒定律比牛顿定律更普遍、更基本 ,在宏观和微观领域均适用。 3.3 火箭飞行原理 “神州”号飞船升空 ▲抛射 — 主体的质量减少(如火箭发射) 变质量问题(低速,v c)有两类: 下面仅以火箭飞行原理为例,讨论变质量问题。 还有另一类变质量问题是在高速(v ? c)情况下,这时即使没有粘附和抛射,质量也可以改变— 随速度变化 m = m(v),这是相对论情形,不在本节讨论之列。 ▲粘附 — 主体的质量增加(如滚雪球) 火箭飞行原理 火箭体质量为M 速度 喷出的气体 系统:火箭箭体和dt间隔内喷出的气体 ---喷气速度(相对火箭体) 取微小过程,即微小的时间间隔dt 特征: 火箭体在飞行过程中,由于不断地向外喷气,所以火箭体的质量不断地变化。飞行速度? x t 时刻 t+dt 时刻 相对火箭 在地面参考系运用动量守恒定律 提高火箭速度的途径有二: 第一条是提高火箭喷气速度u 第二条是加大火箭质量比M0/M 对应的措施是: 选优质燃料 采取多级火箭 终速度为: 质量比 ( ) 3.4 质心 质点系的质心,是一个以质量为权重取平均的特殊点。 质心的位置 c质心 质点系 对质量连续分布的物体 x y z 质元 说明: 1)不太大物体,质心与重心重合 2)均匀分布的物体,质心在几何中心 3)质心是位置的加权平均值,质心处不一定有质量 4)具有可加性,计算时可分解 例1、三角形的每个顶点有一质点m,求质心。 x y o (x1,y1) (x2,0) 例2、求半径R 的半圆形均匀铁丝的质心。 y x o 3.5 质心运动定理 *质心参考系是零动量参考系 质心参考系中, 质心的速度 质心的动量 在任何参考系

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