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ＶｘＷｏｒｋｓ下数据采集卡驱动程序开发 　　摘 要：数据采集卡是典型的字符设备，以其为例，分析了VxWorks下字符设备驱动程序的结构，说明了字符设备驱动的开发思路，列出了开发的具体步骤，为驱动开发人员提供了参考。而用户在使用该设备驱动时，无需了解底层实现，即设备寄存器的操作，只需熟悉VxWorks下标准的I/O函数即可实现对数据采集卡的操作，极大地方便了应用程序开发。 　　?? 　　关键词：VxWorks;字符设备;驱动;ADT700?? 　　中图分类号：TP316文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2008)07-113-02?オ? 　　 　　Driver Development of Data Acquisition Card under VxWorks?? 　　YANG Yang,YANG Zhihui,LI Xu,LI Zhengxi?? 　　(Machine and Electronic Engineering School,North China University of Technology,Beijing,100041,China) 　　?オ? 　　Abstract：The data acquisition card is a typical character equipment.Taking it as the example,the paper analyzes the structure of the character device drives under VxWorks,explains the development ideas of the character device drivers,lists the concrete step of development and provides a reference to driver developers.At the same time,users don′t need to know how to operate the device register,but only pay attention to the standard I/O function,which is convenient to develop program. 　　?? 　　Keywords：VxWorks;character device;driver;ADT700 　　 　　1 引 言?? 　　随着嵌入式技术的发展，数据采集广泛应用于现场设备中。本文根据实际项目需求，开发了数据采集卡在VxWorks操作系统下的驱动程序，以方便应用程序开发。?? 　　本文采用的数据采集卡为盛博协同公司基于PC/104总线的ADT700采集卡，他通过总线与PC/104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统。ADT700具有如下特点：?? 　　模拟输入[HTSS] 16单端/8差分输入；12位分辨率；100 kHz??最大A/D采样率；0 ~ +10 V，-5~+5 V，-10~+10 V双极性或单极性输入量程；1，2，4，8倍可编程增益；DMA实现数据的高速传输。?? 　　模拟输出[HTSS] 4通道输出；-5~+5 V，-10~+10 V，0~5 V，0~10 V量程可选；通道单独置数或4通道同时置数。?? 　　数字量I/O[HTSS] 可编程外围接口，24通道TTL/CMOS兼容；I/O接口上拉或下拉限流电阻。?? 　　定时/计数器[HTSS] 6个16位、10 MHz(最大)定时/计数器。?? 　　2 VxWorks及其字符设备驱动?? 　　VxWorks是一个基于抢占式的实时操作系统，他以其高度的可靠性、优秀的实时性、灵活的可裁性广泛应用到许多行业中。在VxWorks中，I/O系统提供了与设备无关的用户接口，应用程序可以通过标准的接口函数如：create( )，remove( )，open( )，close( )，read( )，write( )，ioctl( )等来访问设备驱动程序，而不用关心驱动程序是如何实现的。ADT700属于字符型设备，他的驱动程序需要支持以上接口函数。?? 　　下面以字符设备中open( )操作为例，说明字符设备驱动程序结构。?? 　　如图1所示，当应用程序调用fd=open(“/xx0”,O[CD#*2]RDONLY,0)时，I/O系统根据文件名“/xx0”在设备列表中查找设备(设备是以文件形式存在的，文件名即设备名)(如①所示)；查找到相应设备后根据驱动号定位到驱动表中(如②所示)；I/O系统在文件描述表中预留一个表项fd=3(如③所示)；然后I/O系统调用驱动程序中的x