[工学]PIC单片机原理及应用第八章.pptVIP

第8章 定时器／计数器 定时器/计数器是大部分单片机都内置的一个重要功能模块，定时器/计数器的正常工作一般由时序脉冲来驱动（触发）,表现为计数累计功能。 定时/计数器：工作方式；触发方式；累计方式。 PIC单片机的只有递增的累积方式。 二种不同的应用场合： 由单片机内部时序脉冲触发 ----定时 从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则） ----计数 PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块： CCP：输入捕捉、输出比较和PWM脉冲宽度调制功能 低频时基振荡器 ：32768Hz 三者的共同点： 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 8.1 定时器／计数器TMR0 主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。 Bit3／PSA：分频器分配位，主动参数。 0： 分配给TMR0，作为TMR0的分频器； 1： 分配给WDT，作为WDT的分频器。 Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。 0： RA4/T0CKI引脚上的上升沿触发； 1： RA4/T0CKI引脚上的下降沿触发。 Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。可确定TMR0工作于定时方式还是计数方式。 0： 由内部指令周期作为TMR0的触发信号，定时； 1： 由外部引脚T0CKI上的时钟作为TMR0的触发信号，计数。 Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。 0： RB0/INT引脚上的上升沿触发； 1： RB0/INT引脚上的下降沿触发。 Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。 0： RB0-RB7引脚弱上拉使能； 1： RB0-RB7引脚弱上拉禁止。 主要用于中断控制方式的设置。 8.1.3 TMR0模块电路结构和工作原理 1. 8位计数寄存器TMR0 1）设置定时模式 T0CS=0 定时时间：初值，频率，预分频器。 2）设置计数模式 T0CS=1 计数 T0SE=0，T0SE=1。 分频器 PS2、PS1、PS0 分频比； PSA=0，TMR0分频器；PSA=1，WDT分频器。 [例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s. 这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。 定时可以通过两种方式实现 不采用中断（查询方式） 采用定时中断 8.2 定时器／计数器TMR1 定时器／计数器TMR1是一个16位的计数寄存器，带有一个预分频器和一个内置的低功耗低频时基振荡器。 TMR1的用途： TMR1可作通用的定时器和计数器； 利用内置的低频时基振荡器，可实现实时 时钟RTC功能； TMR1与CCP模块配合使用，可实现输入捕 捉和输出比较功能。 8.2.1 TMR1模块功能和特性 一个16位的由时钟信号触发的累加计数寄器对TMR1L：TMR1H，固有定时时间； TMR1L和TMR1H是在RAM中统一编址的寄存器对，地址为 0EH和0FH，软件方式读／写TMR1寄存器对内容，初值； 一个可选用的可编程预分频器，4种分频比； 累加计数的信号源可选择内部系统时钟、外部触发信号 或自带时基振荡器信号； 既可工作于定时器模式又可工作于计数器模式，还可用 作实时时钟RTC； 在计数器溢出时，相应的溢出中断标志自动置位，并可 产生溢出中断。 8.2.2 TMR1模块相关的寄存器 TMR1主要涉及6个寄存器： TMR1控制寄存器T1CON ； 中断控制寄存器 INTCON； 第一外围中断使能寄存器 PIE1； 第一外围中断标志寄存器 PIR1； 高字节，低字节寄存器对 TMR1H：TMR1L，赋初值，通过指令启动TMR1。 TMR1主要涉及6个寄存器 TMR1控制寄存器T1CON Bit0／TMR1ON：TMR1启/停控制位，主动参数。 0: 停止TMR1计数，使TMR1退出活动状态，以节省能耗； 1: 启用TMR1计数，使TMR1进入活动状态。 Bit1／TMR1CS：时钟源选择位，主动参数。 0: 选择内部时钟源； 1: 选择外部时钟源，即时钟信号来源于外部