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单点自适应控制的配时方法研究 　　摘 要：针对交通饱和期间车辆滞留的问题，提出了一种信号机单点自适应控制的配时方法。考虑到道路车辆密度、流量检测方法等因素对交通流量的影响，改进了交通流量检测方法，并对实时检测的交通流量进行补偿修正，同时结合F-B配时方法，对周期时长和绿信时间进行优化，从而加快滞留车辆的消散速度，有效地缓解车辆滞留情况。 　　关键词：交通流； 自适应； 周期时长； 绿信时间 　　中图分类号：TN911-34 　　文献标识码：A 　　文章编号：1004-373X(2011)09-0197-03 　　 　　Study on Self-adaptive Signal-timing Method of Single Intersection 　　ZHENG Xiao-hui,LIU Da-mao,SUN Xu-fei 　　(College of Physics Information Engineering,Fuzhou University,Fuzhou 350108,China) 　　Abstract： As for the retention problem of stranded vehicles during the traffic saturation,a method of self-adaptive signal-timing control for a single intersection is proposed to reduce the vehicle-retention and improve the intersection utilization efficiency. Considering the influence of vehicle density and traffic flow detection method on the traffic flow,the method of traffic flow detection was improved,the magnitude of traffic flow obtained by real-time detection was compensated,and the cycle time length and green time were optimized in combination with the F-B time allocation method. With the method,the dissipation speed of stranded vehicles is accelerated and the vehicle-retention is reduced. 　　Keywords： traffic flow; adaptive control; cycle time; green time 　　 　　0 引 言 　　随着经济的发展，机动车日益普及，我国的大中型城市，交通拥挤的现象越来越严重，甚至威胁到城市交通系统及社会经济的发展。经验表明［1］，缓解交通拥挤，提高道路通行能力的最有效方法就是提高交通控制能力和管理水平。交通信号控制的技术关键在于信号配时方法。对于单个交叉口，信号配时的主要内容是周期时长和绿信时长。 　　本文以减少滞留车辆为出发点，分析了交通密度和交通流量检测方法对信号配时的影响，提出了一种信号机单点自适应控制的配时方法。该方法能够根据检测器测量数据实时调整信号配时方案，从而有效地减少车辆滞留，提高交叉口通行效率。 　　1 常用交叉口配时方法 　　目前，常用的信号配时方法在国际上主要有英国的TRRL法、澳大利亚的ARRB法以及美国的HCM法等。我国有“停车线法”和“冲突法”等。其中，TRRL法和AARB法都是在F#8226;Webster-B#8226;Cobber提出理论和方法(简称F-B法)的基础上进行的进一步修正和补充。 　　F-B法理论的基本点是车辆通过交叉口时，以其受阻延误时间作为惟一的衡量指标，然后对信号配时方案进行优选。韦伯斯特通过蒙特卡罗模拟法对随机延误和平均延误进行标定，得到了较为精确的延误时间计算公式 ［2-3］: 　　d=C(1－λ)??22(1－λX)+X??22q(1－X)－0.65Cq??2??13X??(2+5λ) 　　(1) 　　式中：d表示车辆平均延误(单位：s)；C表示信号周期时长(单位：s)；λ表示绿信比；q表示流量(单位：辆/h)；X表示饱和度。 　　为了得到使交叉口总延误达到最小的最佳周期时长，将总延误D对C求偏导(D=∑qidi)，并令偏导数为零，即dD/dC=0，可得到最佳周期时长［3-4］：