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第5章 拉普拉斯变换 The Laplace Transform 5.1 引言 Introduction 5.2 拉普拉斯变换定义与收敛域 一.双边拉氏变换的定义： 二. 拉氏变换的ROC及零极点图： 5.2.2 拉氏变换的收敛域 可以归纳出ROC的以下性质： 1. ROC是 S 平面上平行于 轴的带状区域。 2. 在ROC内无任何极点。 3. 时限信号的ROC是整个 S 平面。 4. 右边信号的ROC是 S 平面内某一条平行于 轴的直线的右边。 5.3常用信号的拉氏变换 一些常用函数的拉氏变换 4．tnu(t) Properties of the Laplace Transform 对单边拉氏变换 对单边拉氏变换 第二种情况：极点为共轭复数 求f(t) 逆变换 时移特性、例题 5.6 用拉普拉斯变换法分析电路、s域元件模型主要内容 5.6.1. 用拉氏变换法分析电路的步骤 5.6.2 电路元件s域模型一，电阻元件的s域模型 三，电容元件的s域模型 求响应的步骤 例 5.8周期信号与抽样信号的拉氏变换 在时间t=0接入周期信号f(t), 周期为T,令第一个周期的信号为 其拉氏变换为 则 连续信号f(t), 以间隔T抽样，则抽样信号 5.9拉氏变换与付氏变换的关系 （1） 傅立叶变换不存在。 （2） ，傅立叶变换存在 (3) 临界状况。 如果只有单极点： 画0-等效电路，求起始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换V(s)或I(s)； 拉氏反变换求v(t)或i(t)。 列s域方程: 5. 共轭对称（Conjugation）性： 若 则 如果 是实信号，且 在 有极点（或零点），则 一定在 也有极点或零点。这表明：实信号的拉氏变换其复数零、极点必共轭成对出现。 当 为实信号时，有： 由此可得以下结论： 包括 6. 时域卷积性质:（Convolution Property） 若 则 频域卷积性质 （见教材） 7. 时域微分:（Differentiation in theTime Domain） ROC包括 ,有可能扩大。 若 则 8. S域微分:（Differentiation in the s-Domain） 若 则 例. 求 9. 时域积分:（Integration in the Time Domain ） 若 包括 则 包括 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数，则 ——初值定理 时 ，且在 不包含奇异函数。 Proof: 将 在 展开为Taylor级数有： 10. 初值与终值定理: （The Initial- and Final- Value Theorems) 对上式两边做拉氏变换： 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数， 除了在 可以有单阶极点外，其余极点均在S平面的左半边，则 ——终值定理 是因果信号，且在 无奇异函数, 证: 的实部 可以大于零，因此 除了在 可以有一阶极点外，其它极点均在S平面的左半平面（即保证 有终值）。故 的ROC中必包含 轴。表明： 当 时， 5.5 拉氏反变换 (1)部分分式法 (2)利用留数定理——围线积分法(了解） (3)数值计算方法——利用计算机 (了解） 何晨 5.5.1 部分分式展开法 ai,bi为实数，m,n为正整数。 分解 零点 极点 三．拉氏逆变换的过程 四．部分分式展开法(mn) 1.第一种情况：单阶实数极点 2. 第二种情况：极点为共轭复数 3.第三种情况：有重根存在 第一种情况：单阶实数极点 (1)找极点 (2)展成部分分式 (3)逆变换 求系数 如何求系数k1, k2, k3``````？ 共轭极点出现在 　　　 例题 3. 第三种情况：有重根存在 如何求k2 ? 如何求k2? 设法使部分分式只保留k2，其他分式为0 五．F(s)两种特殊情况 1 非真分式—— 化为真分式＋多项式 2 1.非真分式——真分式＋多项式 作长除法 目的：消去高次项 2.含e-s的非有理式 【例1】 已知 【例2】 用拉氏变换法分析电路的步骤 微分方程的拉氏变换 利用元件的s域模型分析电路 列s域方程（可以从两方面入手） 列时域微分方程，用微积分