遥控电动小车装置系统设计文档.docVIP

摘要 本系统以分为两部分，手持遥控器部分和电动车小车部分。遥控器部分以STC12LE5A32S2为核心，电动小车部分以STC12C5A60S2为核心；通过步进电机驱小车行驶，以L298N为电机的驱动芯片，使其电路简单。人机交互界面由84*48LCD液晶屏显示输出和矩阵按键扫描输入组成，使用TI公司的LM358控制液晶屏的背光灯使整个系统更加人性化，功耗更低；液晶屏分别显示小车当前的坐标、菜单，矩阵完成小车的前进、转向、倒退、确定、取消、数字输入功能；超低功耗器件的选用和资源的合理利用，使本设计更趋完善。 关键词：STC12LE5A32S2；84*48LCD液晶屏；语音播报；步进电机；LM358 系统方案 1．1 系统总方案设计与结构框图 根据题目要求，本系统由手持遥控器部分和电动小车部分组成。手持遥控器部分由核心MCU、矩阵按键、2.4G无线传输、背光调节、电源供电部分电源电量指示、84*48LCD液晶屏组成；电动小车部分由核心MCU、2.4G无线传输、语音模块、L298N电机驱动、声光报警。硬件系统图如图1所示。 图1 硬件系统框图 1.2 方案设计与论证 1.2.1 主控芯片 方案一：采用STC12C5A32S2作为主控芯片，该芯片为增强型51单片机，3.3v电压供电，具有运算速度快、外设多，功耗低，体积小，抗干扰性强等优点。 方案二：采用传统的8位89C51单片机作