[工学]信号与系统吴大正第四版第二章课件.ppt

第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积积分的性质 对LTI系统的分析具有特别重要的意义，因为LTI系统在实际工程应用中相当普遍，有些非LTI系统在一定条件下可以近似为LTI系统，尤其是LTI系统的分析方法现在已经形成了一套较为完整、严密的理论体系。非线性系统的分析到目前为止还没有统一、通用严格的分析方法，只能对具体问题进行具体讨论。 采用输入输出描述时，系统的时域解法包含两方面内容，一方面是经典法直接求解微分方程,另一方面是卷积法求解微分方程。 利用经典法求解描述系统的微分方程，这种解法将系统的全响应分为自由响应和强迫响应两部分，也可以按照产生响应原因的不同将系统响应分解为零输入响应和零状态响应。 卷积法是将信号分解成许多冲激信号之和，借助系统的冲激响应，求解线性时不变系统对任意激励信号的零状态响应。 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-与0+值 三、零输入响应 四、零状态响应 五、全响应 微分方程的建立 不同的系统建立微分方程的依据有所区别。对于电路系统，若给定的元器件都是线性的且元件参数是不随时间变化的，则建立微分方程的基本依据是基尔霍夫电压定律（KVL）和电流(KCL)定律，还有元件上的电压－电流关系(VAR)。 元件特性约束： 表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束： 由网络结构决定的电压电流约束关系,KCL，KVL。 一、微分方程的经典解 对于单输入-单输出系统的激励为f (t)，响应为y (t)，则描述LTI连续系统激励与响应之间关系的数学模型是n阶常系数线性微分方程，它可写为： 或缩写为： 式中 均为常数， 该微分方程的全解由齐次解和特解组成，即： 不同特征根对应的齐次解 不同激励对应的特解 例：描述某LTI系统的微分方程为： 求输入 时的全解。 解：齐次解yh(t) 齐次解是齐次微分方程 的解。 其特征方程为： 其特征根 则微分方程的齐次解为： 特解yP(t) ： 当 ，其特解可设为： 将特解代入微分方程中： 整理得： 微分方程的特解为： 则微分方程的全解为： 由 得： 由已知条件 得： 联立求解得： 微分方程的全解为： 例：描述某系统的微分方程为： 求输入 时的全响应。 解：齐次解yh(t) 微分方程的特征根为： 故方程的齐次解： 特解yP(t) ：因输入 故可设方程的特解为 将特解代入微分方程中： 得： 解得： 微分方程的特解为： 全解为： 由 得： 由已知条件 得： 联立求解得： 微分方程的全解为： 二、关于0-与0+值 0-状态：t=0+(或t=t0+) 即y(j)(0+)或y(j)(t0+) 在t=0-时，激励尚未接入，因而响应及其各阶导数在该时刻的值反映了系统的历史情况而与激励无关。 0+状态：t=0-(或t=t0-) 即y(j)(0-)或y(j)(t0-)，与激励有关。 利用冲激函数匹配法求初始条件0+ 状态 例：描述某LTI系统的微分方程为 已知 解：将输入 代入微分方程，得： 配平的原理：t=0时刻微分方程左右两端的δ(t)及各阶导数应该平衡，令 代入微分方程： 所以： 得： 三、零输入响应 LTI系统的完全响应y(t)也可分为零输入响应和零状态响应。零输入响应是输入为零时仅由系统的初始状态 所引起的响应，由 表示。在零输入条件下，微分方程式等号右端为零，化为齐次方程，即： 若其特征根均为单根，则其零输入响应 式中 为待定常数，由于输入为零，故初始值 由给定的初始状态确定各待定常数。 例：若描述某系统的微分方程和初始状态为：