[工学]信号系统-1.ppt

课程名称：?信号与系统? 第一章 信号与系统的基本概念 1-1 信号的描述及其分类 三、分类： 单位冲激信号性质： 六、单位冲激偶信号 性质： 七、单位符号信号 八、单位斜坡信号 九、复指数信号 十、抽样信号 1-3 连续时间信号时域变换与运算 一、信号变换： 注意： 练习2: 练习3: 二、信号运算： 1、相加：y(t)=f1(t)+f2(t) 例1: 解： 1-4 连续时间系统的基本概念 一、系统概念 1、齐次性 二、线性时不变Linear Time Invariant---LTI系统特性 基本信号 三、信号与系统分析 例1： S为LTI系统： 若 例2： 已知： y2(t)=y1(t) -y1(t-1) +y1(t-2) 例3： 已知某线性时不变系统： 求：（1）激励f(t)=0，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时的响应y3(t)=？ （2）激励f(t)=2U(t)，初始状态为零时的响应y4(t)=？ 5、 f (t) =C1 f1(t)+ C2 f2(t) + …+Cn fn(t)+ … 其中： f1(t)、 f2(t)、 …、fn(t) 、…——正交函数集 4、任意连续时间信号可分解为阶跃信号的连续和。 6、 7、 注意：不是所有信号都满足5、6、7分解。 1、系统的定义： 相互作用、相互依赖事物集合，具有特定功能的整体。 2、功能：完成信号产生、变换、运算、传输等。 3、系统模型：微分方程、系统函数和框图 n阶系统 系统仿真 (模拟simulation) 集总参数系统：由集总参数元件组成的系统； 分布参数系统：含有分布参数元件的系统，微波电路等； 线性系统：输入输出满足齐次性和叠加性（线性性）； 非线性系统：不满足齐次性或叠加性； 连续系统：系统输入、内部、输出都为连续时间信号； 离散系统：系统输入、内部、输出都为离散时间信号； 时不变系统：系统的参数不随时间变化； 时变 系 统：系统的参数随时间变化； 动态系统：系统的输出不仅取决于同时刻的激励，而且与过 去的激励有关； 静态系统：系统的输出只取决于同时刻的激励； 4、系统分类 因果系统：某时刻的输出只与该时刻和该时刻以前的激励有关， 响应出现在激励之后；由RLC等构成的系统及所有 的静态系统都为因果系统。 非因果系统：某时刻的输出与该时刻以后的激励有关，响应能 够预测未来的激励； 单输入/单输出系统 多输入/多输出系统 研究的系统：线性时不变集总参数系统。 稳定系统(BIBO)：系统对于有界输入（Bounded Input）信号 产生有界的输出（Bounded Output）。 不稳定系统： 2、叠加性 4、时不变性 3、线性性 5、微分性 6、积分性 7、因果性 说明：某些LTI系统具有非因果特性 t0时刻的响应只与t=t0和tt0时的激励有关 例：系统的输入输出关系为 系统是否满足线性性、时不变性、因果性。 解：1）满足齐次性 满足叠加性 满足时不变性 满足因果性，是静态系统 2）不满足齐次性 满足时不变性 3）不满足时不变性 不满足因果性 动态系统 例： 由于初始状态不为零，激励响应之间不满足线性性和 时不变性。 激励与零状态响应之间满足线性性和时不变性。初始状态和零输入响应满足线性性。 数学模型： 我的观点：由线性时不变元件构成的实际物理系统是线性时不变因果系统。 三、对系统几个特性的解释： 1、由线性元件构成的系统： 1）、零输入响应和零状态响应可分解； 2）、零输入响应满足线性性； 3）、零状态响应满足线性性； 例： 为系统的初始状态。 零状态响应的证明： 满足齐次性 满足叠加性 零输入线性、零状态线性 2、时不变系统 例：以下系统处于零状态。 为因果信号。 含义是f (t-t0)的响应与f (t)的响应的延时y(t-t0)相等。 f (t)的响应yf (t)的延时yf (t-t0)为： 解： 3、因果系统 系统在某时刻的响应只与该时刻及该时刻以前的激励有关，与该时刻以后的激励无关。响应出现在激励之后。 例：以下系统均处于零状态。 4、动态系统 系统在某时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与该时刻以前的激励也有关。动态系统具有记忆特性。 例： 无记忆系统均为因果系统 非因果系统一定是动态系统 5、稳定系统(BIBO) 定义：若一个系统对于有界输入（Bounded Input）信号产生有界的输出（Bounde