[工学]全球卫星定位系统原理及定位方法.ppt

GPS实时动态定位（RTK）方法 1．RTK(real-time kinematic)工作原理及方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 GPS主机 GPS主机 发射电台 接收电台 基准站 移动站 RTk测量原理图 采集器 RTK相对定位： 2．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 3．作业范围：目前一般为10km左右。 4．精度：可达到（10~20mm+1ppm） GPS卫星测量的误差来源 （1）与GPS卫星有关的误差 （2）与信号传播有关的误差 （3）与接收设备有关的误差 (一) 与GPS卫星有关的误差 1．卫星星历误差: 它是指 广播星历给出的卫星位置 与 卫星真实位置之间的差值。 一些国际性科学研究组织建立了全球范围大量分布的卫星跟踪站，对观测数据做精密的定轨计算，可以提供高精度的后处理用GPS星历，其中IGS精密星历，绝对定轨精度已达5cm。 卫星星历误差可用相对定位，或由精密星历解算卫星位置来削弱其影响。 GPS的观测量均以精密测时为前提，虽然GPS卫星均配有高精度的原子钟，但卫星钟时与理想的GPS时之间仍会有偏差或漂移，难以避免,此偏差在导航电文中给出。 卫星钟误差可用导航电文中的星钟误差参数改正；也可用相对定位来削弱。 2．卫星钟误差 (二) 与信号传播有关的误差 1、电离层折射：受电离层折射影响，GPS信号穿越电离层时，其路径弯曲及速度变化导致信号的传播距离与几何距离之差。通过模型改正或双频观测进行抵消。 2、对流层折射：受对流层折射影响，GPS信号穿越对流层时，其路径弯曲及速度变化导致信号的传播距离与几何距离之差。通过模型改正或相对定位进行削弱。 3、多路径效应：是指接收机天线除直接收到来自GPS卫星的信号外，还可能收到天线周围地物反射来的信号。 目前，还不能用模型进行改正。 可采用造型适宜且屏蔽良好的天线。这种天线一般装备有抑径板或抑径圈，可以阻挡来自水平面以下的多路径信号被接收。 测站点附近避免反射物。远离大面积平静水面、建筑物（特别是高大建筑物），避免在山坡及谷地设站，汽车不要离测站太近。 (三) 与接收设备有关的误差 1．观测误差 一种为接收机对信号的分辨率，约为信号波长的1%，此误差消除不了。 另一种为天线的安置误差包括天线的对中与置平误差及量取天线高的误差。只要在观测中认真操作（对中、整平、量取天线高）可以尽量减少这些误差的影响。 2．接收机的钟差 对于这种误差，一般是在数据处理中作为未知数来解出，另外在作相对定位时，也可以通过在不同卫星之间求差来消除这部分影响。 3、天线的相位中心误差 指天线的相位中心与其几何中心的差值。 若采用同种型号的接收机天线，可以近似认为相位中心与几何中心的偏离情况是一样的，用观测值的求差和相对定位能削弱这种影响。（有时要求统一按天线的标志方向安置，使各天线的指北极都指向正北方向。） 4、 载波相位测量的整周不定性误差，主要是指观测中整周未知数的跳变现象（周跳）。 周跳的发生是与多种因素有关的，如信号受阻挡失锁、接收机内部热噪声影响、电离层活动出现异常变化等。 （四）其他误差 包括地球自转引起的误差和地球潮汐引起的误差。可通过模型加以改正。 美国政府的GPS政策 限制非特许用户利用GPS进行导航定位的能力 SPS与PPS SPS －标准定位服务（Standard Positioning Service） 单点实时定位精度20~30m.实施SA时,定位精度降至：平面100m，竖直150m PPS －精密定位服务（Precision Positioning System） 对象为美国军事部门何特许用户，单点实时定位精度可达5～10m SA – Selective Availability（选择可用性） ?技术 － 在广播星历中加入长周期的干扰 ?技术 － 在卫星的基准频率中加入快速的抖动 该技术已于2000年5月2日终止（但随时可在局部区域内恢复实施SA技术）