[工学]单片机教学05.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 分支结构 程序分支是通过条件转移指令实现的，即根据条件对程序的执行进行判断、满足条件则进行程序转移，不满足条件就顺序执行程序。 分支程序又分为单分支结构和多分支结构。 在51指令系统中，通过条件判断实现单分支程序转移的指令有：JZ、JNZ、CJNE、DJNZ等。此外还有以位状态作为条件进行程序分支的指令，如JC、JNC、JB、JNB、JBC等。使用这些指令可以完成0、1、正、负，以及相等、不相等作为各种条件判断依据的程序转移。 单分支结构举例 【例】存放于20H和21H中的两个无符号二进制数，求其中较大的数并存于30H中。 解：START: MOV A, 20H ;将20H中内容送A 　　　 CJNE A,21H,LOOP1 ;两数比较，不相等 则转LOOP1 SJMP LOOP3 LOOP1: JC LOOP2 ;当CY=1，转LOOP2 MOV 30H, A ;CY=0, (A)＞(21H) SJMP LOOP3 ;转结束 LOOP2: MOV 30H, 21H ;CY=1,(21H)(A) LOOP3: END　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 分支结构 多分支程序是首先把分支程序按序号排列，然后按序号值进行转移。 分支程序结构 散转指令 转向0分支 转向1分支 转向n-1分支 转向n分支 K=0 K=1 K=n-1 K=n ┅ ┅ ┅ 多分支结构举例 【例】 128种分支转移程序。 功能：根据入口条件转移到128个目的地址。 入口：（R3）=转移目的地址的序号00H～7FH。出口：转移到相应子程序入口。 128个子程序首址 JMP_128： MOV A，R3 RL A MOV DPTR，#JMPTAB JMP @A+DPTR JMPTAB： AJMP ROUT00 AJMP ROUT01 ┇ ┇ AJMP ROUT7F 说明：此程序要求128个转移目的地址（ROUT00 ～ROUT7FH）必须驻留在与绝对转移指令AJMP相同的一个2KB存储区内。 RL指令对变址部分乘以2，因为每条AJMP指令占两个字节。 循环结构 在程序运行时，有时需要连续重复执行某段程序，可以使用循环程序。其结构包括四部分： 1、置循环初值 2、循环体（循环工作部分） 3、修改控制变量 4、循环控制部分 其组织方式如下图所示。 置初值 循环体 循环修改 循环控制 退出循环 未完 完 置初值 循环体 循环修改 循环控制 退出循环 未完 完 循环组织方式流程图 循环结构 1. 置循环初值 对于循环程序中所使用的工作单元，在循环开始时应置初值。 例如，工作寄存器设置计数初值，累加器A清0，以及设置地址指针、长度等。 2. 循环体 重复执行的程序段部分，分为循环工作部分和循环控制部分。 循环控制部分每循环一次，检查结束条件，当满足条件时，就停止循环，往下继续执行其他程序。 3. 修改控制变量 在循环程序中，不许给出循环结束条件。 常见的是计数循环，当循环了一定的次数后，就停止循环。 在单片机中，一般用一个工作寄存器Rn作为计数器，对该计数器赋初值作为循环次数。每循环一次，计数器的值减1，即修改循环控制变量，当计数器的置件为0时，就停止循环。 4. 循环控制部分 根据循环结束条件，判断是否结束循环。 也可采用DJNZ指令来自动修改控制变量并能结束循环。 循环结构举例 软件延时程序举例 当单片机时钟确定后，每条指令的指令周期是确定的，在指令 表中已用机器周期表示出来。因此，根据程序执行所用的总的 机器周期数，可以较准确地计算程序执行完所用的时间。软件 延时是实际经常采用的一种短时间定时方法。 循环结构举例 1. 采用循环程序进行软件延时子程序 DELAY: MOV