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[工学]吉林大学电路分析课件第6章修
换 路:电路由电源接入或断开,元件参 数或电路结构突然改变。 例1 电路如图(a),已知 uC(0-)=0。t = 0 打开开关, 求:t?0的uC(t),iC(t) 及电阻电流 i1(t)。 解:在开关打开瞬间,电容电压不能跃变,得到 将连接电容两端的单口网络等效为戴维南电路图(b) 电路的时间常数为 当电路达到新的稳定状态时,电容相当开路得 根据图(a)所示电路,用KCL方程得到 t(s) iC (A) τ 2τ 3τ 4τ O 0.4 t(s) uC(V) 120 τ 2τ 3τ 4τ O 例2 电路如图(a)所示,已知电感电流iL(0-)=0。 t=0闭合开关,求:t?0的iL(t),uL(t),i(t)。 解:电感电流不能跃变,即 将连接电感的单口网络用诺顿等效电路代替,得图(c) 6?4 线性动态电路的叠加定理 一、RC电路的完全响应: 由动态元件的初始储能和外施激励共同引起的响应,称为完全响应。 例:已知电路如图(a)所示,uC(0-)=U0,t=0 时开关倒向2端。求:uC(t) , t ? 0。 以电容电压uC(t)为变量,列出图(b)电路微分方程 其解为 代入初始条件 求得 于是得到电容电压表达式 : 第一项是对应微分方程的通解uCh(t),称为电路的固有响应或自由响应。将随时间增长而按指数规律衰减到零,也称为暂态响应。 第二项是微分方程的特解uCp(t),其变化规律与输入相同,称为强制响应。当 t??时uC(t)=uCp(t) 也称为稳态响应。 ①固有响应:与输入无关,由电路本身决定。 暂态响应:在过渡过程(0-4? )的响应。 ②强制响应:与外加激励有关。 稳态响应:在过渡过程完成以后的响应。 t uC(0+ ) ? US ① US ② uC(0+ ) 全响应 注意 线性动态电路中任一支路电压或电流的 完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。 ①零输入响应+ ②零状态响应 ③全响应= 二、线性动态电路的叠加定理: uC(0+) t ? 2? 3? 4? O uC US ① ② ③ 三、完全响应的三种分解方式: 1.完全响应 =零输入响应+零状态响应 ※线性动态电路的叠加定理说明: 2.完全响应 =暂态响应+稳态响应 3.完全响应(完全解)= 通解 + 特解 1)适用于任意线性动态电路 2)电路中储能元件的等效叠加 四、线性动态电路叠加定理与线性电阻电路叠加定理的关系 若把动态元件的初始值也看成一种输入,则线性动态定理叠加定理与线性电阻定理叠加定理是一致的。 线性动态电路的叠加定理告诉我们:叠加的方法同样可以用来分析动态电路。 例1 下图所示电路原来处于稳定状态。t=0时开关断 开,求t?0的电感电流iL(t)和电感电压uL(t)。 iL(0+)=0.25A 解法一:在t0时,电阻R1被开关短路,电感电流的初始值为 在t0时的电路中,用诺顿等效电路代替连接电感的含源电阻单口网络,得到图(b)所示电路,该电路的微分方程为 其全解为 式中 代入上式得到 代入初始条件 其中第一项是瞬态响应,第二项是稳态响应。电路在开关断开后,经过(4~5)?的时间,即经过(8~10)ms 的过渡时期,就达到了稳态。 于是 可以得到 解法二:电感电流iL(t)的全响应也可以用分别计算出零输入响应和零状态响应,然后相加的方法求得。电感电流iL(t)的零输入响应为 电感电流iL(t)的零状态响应为 iL(t)的全响应为零输入响应与零状态响应之和 电感电压的全响应可以利用电感元件的VCR方程求得 例2 电路如下图(a)所示。 已知 uC(0-)=4V,uS(t)=(2+e-2t)V, 求电容电压uC(t)的全响应。 解:将全响应分解为(零输入响应)+(2V电压源引起的零状 态响应)+(e-2t电压源引起的零状态响应)。现在分别计 算响应的几个分量然后相加得到全响应。 首先列出图(a)电路的微分方程和初始条件 1. 求电路的零输入响应[见图(b)电路] 求得 列出齐次微分方程和初始条件 2.求2V电压源引起的零状态响应[见图(c)电路] 由此求得 列出微分方程和初始条件
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