[工学]山东大学电气学院电路课件：第十五章.ppt

第十五章 电路方程的矩阵形式;i1;+;2.子图 ;回路、树;树不唯一;树支数 bt= n-1;§15-1 割集 ;5 ; 属于同一割集的所有支路电流应满足KCL，故可用割集写出电路的KCL方程。 ;3 ;例2： ; 图的矩阵表示是指用矩阵描述图的拓扑性质，即KCL和KVL的矩阵形式。有三种矩阵形式：;一.关联矩阵[A]：描述支路与结点之间的关联关系;1 2 3 4;故可用(n-1)×b阶矩阵[A]表示，称为降阶关联矩阵，简称关联矩阵。;关联矩阵A的作用;4;支路电压用节点电压表示出来，自动满足KVL，故(2)式是用[A]表出的KVL矩阵方程。;解：;二. 回路矩阵[B]: 描述支路与回路之间的关联性质。;1 2 3;4;根据回路矩阵的定义应有：;[ Bf ][ u ]= 0;支路电流用回路电流表示自动满足KCL。;Bf=[ Bt 1 ];三、 割集矩阵[Q]: 描述支路与割集的关联性质。;1 2 3;基本割集矩阵[Qf]的作用;设(n-1)个树支电压列向量：;回路矩阵表示时 ;矩阵形式的KVL;Q;§ 15-5 节点电压方程的矩阵形式 ;? 无受控源，即;支路电流、电压，支路电流源、电压源列向量： ;例：写出图(a) 、(b)所示电路支路方程中的各矩阵。 ;1 ;M;设第1支路至第g支路间均有互感，则 ;即 ;a. 具有互感支路应连续编号，使[Z]中与这些支路有关的元素 集中在一个子矩阵中，这样求逆方便；;例：写出图示电路支路方程中的各矩阵。 ;G3 ;? 支路中有受控电流源，但无互感 ;注意到[Y?] = diag[Y1,Y2,?,Yb]以及[D]的元素形成原理，则对于[Y]：对角线上的元素为支路导纳。非对角线上， 如果k支路存在受j支路元件电压或电流控制的受控源，则;设;写成矩阵形式：;例：电路中,id2=g21u1，id4=?46i6， 写出支路方程的各矩阵。 ;归纳起来，四种情形下支路方程均有如下形式：;以及 ;例：电路如图，图中元件的数字下标代表支路编号。在下列两种情况下写出结点方程的矩阵形式. (1) M12=0 ;(2) M12≠0.;(1) M12=0;= [Yn] ;右边：;比较 ：;(2) M12 ≠0 ;G3 ;即得 ;结点分析法的步骤;第二步：形成矩阵[A];第五步：用矩阵乘法求得结点方程;例 1;5V;;[Y]=[Z]-1;;;代入;作业：写出节点电压的矩阵形式;15－8 状态方程;二、状态方程：用状态变量列写的一组独立的一阶微分方程。;写成矩阵形式;三、状态方程的直观写法;l;例 编写图示电路的状态方程;四、状态方程的系统写法;例：;消去方程中非状态量 iR2 和 uR1。;状态方程为：;五、输出方程;列写以