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[工学]应力应变
第三章 应力和应变 * * §3.1 应力分析 §3.2 应变分析 §3.1 应力分析 一、应力张量及其分解 (1) 一点的应力状态 通过一点P 的各个面上应力状况的集合 —— 称为一点的应力状态 x面的应力: y面的应力: z面的应力: (2) 应力张量 一点 的应力状态可由九个应力分量来描述,这些分量构成 一个二阶对称张量,称为应力张量。 上式中左边是工程力学的习惯写法,右边是弹性力学的习惯写法 定义: 写法: 采用张量下标记号的应力写法 把坐标轴x、y、z分别 用x1、x2、x3表示, 或简记为xj (j=1,2,3), (3) 斜截面上的应力与应力张量的关系 在xj坐标系中,考虑一个法线为N的斜平面。 N是单位向量,其方向作弦为 则这个面上的应力向量SN的三个分量与应力张量 之间的关系 采用张量下标记号,可简写成 说明: i)重复出现的下标叫做求和下标,相当于 这称为求和约定; ii)不重复出现的下标i叫做自由下标,可取i=1,2,3; (4) 应力张量的分解 1.静水“压力”: 在静水压力作用下,应力—应变间服从弹性规律,且不会屈 服、不会产生塑性变形。 应力 不产生塑性变形的部分 产生塑性变形的部分 反映静水“压力”: 2.平均正应力: 3.应力张量的分解: 应力张量可作如下分解: 用张量符号表示: 其中: 或 应力球张量 ——单位球张量 ——应力球张量,它表示各方向承受相同拉(压)应力 而没有剪应力的状态。 应力偏张量 ——应力偏张量 ——与单元体的体积变形有关 说明: 材料进入塑性后,单元体的体积变形是弹性的,只与应力球张量有关;而与形状改变有关的塑性变形则是由应力偏张量引起的 。应力张量的这种分解在塑性力学中有重要意义。 二、主应力和应力不变量 (1)主应力 1. 一点的主应力与应力主向 若某一斜面上 ,则该斜面上的正应力 称为该点一个主应力 ; (2)应力主向 主应力 所在的平面 —— 称为主平面; 主应力 所在平面的法线方向 —— 称为应力主向; 根据主平面的定义,SN与N重合。若SN的大小为 ,则它在各 坐标轴上的投影为 代入(3-3)式 应有 或即 将这个行列式展开得到 其中 2. 应力张量的不变量 当坐标轴方向改变时,应力张量的分量 均将改变,但主应力的大小不应随坐标轴的选取而改变.因此,方程(3-9)的系数 的值与坐标轴的取向无关,称为应力张量的三个不变量。 可以证明方程(3-9)有三个实根,即三个主应力 当用主应力来表示不变量时 应力偏张量Sij显然也是一种应力状态即J1=0的应力状态。 不难证明,它的主轴方向与应力主轴方向一致,而主值 (称为主偏应力)为: 应力偏张量也有三个不变量: 其中应力偏张量的第二不变量 今后用得最多。 再介绍它的其他几个表达式: 在第四章中将看到, 在屈服条件中起重要作用。至于 可以注意它有这样的特点:不管 的分量多么大,只要有一个主偏应力为零,就有 。这暗示 在屈服条件中不可能起决定作用。 说明: 三、等斜面上的应力 等斜面:通过某点做平面 ,该平面的法线与三个应力主轴夹角相等 八面体面: 满足(3-20)式的面共有八个,构成一个八面体,如图所示。 等斜面常也被叫做八面体面。 若八面体面上的应力向量用F8表示,则按(3-3)式有 设在这一点取 坐标轴与三个应力主轴一致, 则等斜面法线的三个方向余弦为 八面体面素上的正应力为 八面体面素上的剪应力为 说明: 八面体面上的应力向量可分解为两个分量: i)垂直于八面体面的分量,即正应力 ,它与应力球张量有关,或者说与 有关; ii)沿八面体面某一切向的分量,即剪应力 ,与应力 偏张量的第二不变量 有关。 四、等效应力 1.定义: 如果假定 相等的两个应力状态的力学效应相同,那么 对一般应力状态可以定义: —— 在塑性力学中称为应力强度或等效应力 注意:这里的“强度”或“等效”都是在 意义下衡量的 2.等效应力 的特点 与空间坐标轴的选取无关; 各正应力增加或减少同一数值(也就是叠加一个静水应力 状态)时 数值不变,即与应力球张量无关; 全反号时 的数值不变。 3. 空间 空间指的是以 的九个分量为坐标轴的九维偏应力空间; 标志
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