[工学]工程力学 课件.ppt

力学的分类和经典力学应用范围 分 类 性 质: 力偶矩矢与矩心O位置无关,为自由矢；经滑移、平移后不改变矩矢效果。 三要素: 力偶对轴之矩等于该矩矢在该轴上的投影。 而 大小、方向、转向. 1.求力偶M对x,y,z三轴之矩? 1.2.3 力偶 1.2 力的投影、力矩与力偶 2.图示三杆受力与变形有何相同与不同? 距固定端l段变形与受力相同。 3.合力偶定理 1)对点: 1.2.3 力偶 1.2 力的投影、力矩与力偶 合力偶矩等于各分力偶矩的矢量和。 2)对轴: 上式投影 3)平面力偶系: 1.2.3 力偶 1.2 力的投影、力矩与力偶 1.4 约束与约束力 1.5 物体的受力分析 引 言 约束 限制物体自由运动的周围物体。(静力学中) 约束力 主动力 使物体产生运动或运动趋势的力。 自由体 不受约束的物体 (通常为作用力的简化结果) 受力分析关键 确定各类约束力方位。 约束对物体的作用力。 约束与约束反力 1.约束：限制非自由体某些方向上发生位移的其他物 体称为非自由体的约束。 2.工程中几种常见的约束及其约束反力 平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触 面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4）滚动铰支座约束 （5）链杆约束和链杆约束 （6）固定（嵌入）端约束 （7）定向约束（双链杆约束） 空间约束： （1）空间球铰约束 （2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3）空间固定端约束 （4）滑动轴承约束和止推轴承 (5) 弹性约束 1.5.2 典型约束模型 物体连接方式的理想化、抽象化。由约束性质定约束力方位。 1、理想刚性约束 (1)光滑面( f=0 ) 压物体 方位: 指向: 公法线 1.5 物体的受力分析 组成: (2)光滑铰链 a)圆柱形 性质: 两孔一销 二维光滑面 类型: 固定A，中间B，可动C 方位: 不能事先确定时,可用二分力表示 指向: 任意假定 1.5.2 典型约束模型 1.5 物体的受力分析 固 定 铰 支 座 A FAy FAx 2、理想柔性约束 柔软不可伸长, 绳子、胶带、链条等可简化。 方位: (2)弹性基础: 如文克尔 FA=-kwA FB=-kwB 指向: 沿柔索 拉物体 (1)柔索: 多种模型: 1.5 物体的受力分析 1.5.2 典型约束模型 (3)固定端 3个约束力分量 6个约束力分量 (4)连杆(二力杆) 圆柱固定铰 2连杆； 圆柱可动铰 1连杆 一球铰 3连杆 固定端 3连杆(平面)；6连杆(空间) a)平面: b)空间: 1.5 物体的受力分析 1.5.2 典型约束模型 (3)柔性关节: (4)其它约束: 根据约束对位移的限制特性及力系简化原理，确定约束力。 1.5 物体的受力分析 1.5.2 典型约束模型 1.5 受力分析与受力图 物体的受力分析、受力图 1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。 2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。 3.受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。 4.画约束反力的有关注意事项： （1）根据约束的性质来画； （2）根据力的有关性质来画 ①作用力与反作用力 ②力偶的性质 ③三力平衡汇交定理 1.5.3 物体的受力图 1.不计自重，画各构件受力图。 步骤: 1)明确研究对象，取分离体。 2)画主动力(一般已知)。 3)在去约束处代以约束力(一般未知)，确定方位，假向。 1.5 物体的受力分析 1)DE杆由力偶平衡，定约束力方位。 2)D、B处作用与反作用力等值反向。 FBx、FBy指向可任意假定。 3) 分布力不可事先向一点简化.分离后可简化。 1.5 物体的受力分析 1.5.3 物体的受力图 2.不计自重 画各构件受力图 1.5.3 物体的受力图 1.5 物体的受力分析 不计杆与滑轮重量，画各构件受力图。 1.5.3 物体的受力图 1.5 物体的受力分析 * * * 研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科 静 力 学 研究力系的简化与平衡问题 以及物体的受力分析方法 运 动 学 研究物体运动的几何性质 而不涉及引起物体运动的力 动 力 学 研究物体受力及运动之间的关系 理 论 力 学 第一章 静力学