[工学]总复习 数字控制.ppt

总复习 第三章 线性离散系统数学描述 1、线性常系数差分方程 2、脉冲响应与卷积和 3、Z变换 4、脉冲传递函数 ——Z传递函数 5、离散状态空间表达式 第五章 数控系统的模拟控制 1、数字滤波器法 脉冲不变法 保持器等效法 数值积分法 2、匹配Z变换 3、数字PID调节 第六章 数控系统的离散化设计——Z域法 1、有限拍控制系统设计 2、有限拍无振荡设计 3、根轨迹法 4、对象具有时延的控制系统设计 5、直接设计法 第九章 数字控制系统的硬件结构 1、微型计算机的选择 2、开关量输入/输出接口 3、实时时钟 4、模拟输入/输出通道 第十章 数字控制器的实现 1、控制器的运算结构 2、计算时延 3、量化误差 4、A/D转换量化分析 5、系数量化分析 6、溢出问题 7、字长的选择 书后习题 * * 第一章 绪言 ——数字控制系统概述 1、数控系统定义 2、数控系统组成与功能 ——软件与硬件 3、数控系统的优点 4、数控系统对计算机的要求——实时控制、软硬件支持 第二章 采样过程与信号重构 1、系统信号转换流程 2、采样过程的时、频域描述 3、信号重构过程的时、频域描述 4、采样周期的选择 本课分三部分：1-4章 数控系统建模与分析 5-8章 数控系统设计 9-11章 数控系统的软硬件实现 第四章 数字控制系统建模与分析 1、改进的Z变换 2、带零保的连续对象的Z传递函数 3、数控系统闭环Z传递函数 4、连续状态方程的离散化 5、零极点分布与系统的动态响应 6、稳态误差分析 7、系统频率响应特性 8、稳定性分析 9、扰动对系统的影响 第十一章 数字控制系统的实现 1、实时软件设计的几个问题 2、温度数控系统举例