[工学]模块二 汽车常用构件力学分析.ppt

刚体静力学 1．几个定义： 1)自由体: 能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束力: 约束对非自由体的机械作用称为约束力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。 2. 约束类型 2) 按约束自由度数分类 1个自由度约束指的是限制刚体一个方向平动位移的约束。 这种约束包括： 2个自由度约束指的是限制刚体两个方向平动位移的约束。 这种约束包括： 5个自由度约束 6个自由度约束． 联结点：刚体系的刚体之间相互联结的部分称为联结点。 因为刚体系平衡，则每个刚体必平衡，联结点也必平衡。联结点不能承受力偶。 因此根据联结点的特点，联结点约束又可分为联结点的1，2，3个自由度约束。 联结点1个自由度约束 §1-4 主动力，主动力分类 分布载荷 画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。 解：本题为单刚体受力分析问题。 (1)取薄板ABCD为研究对象 集中力以符号a1表示。 集中力代码：集中力作用点坐标和分量值 × × 例3 刚架ABCD上作用分布载荷q，尺寸如图。受力分析，写出主动力和约束代码。 解：代码 CD段a2: 0,0,0,0,-q,0 a,0,0,0,-q,0 A点C2: 0,0,0,1,1,0 B点C1: a, 0,0,0,1,0 × 解：代码 这里B点可合成为1自由度约束，方向余弦为：-0.8839,0.2829,-0.1503 A点a1: 0,0.,3,0,0,-12000, a3: 0,0,1200 A点C2: 0,0,3,1,1,0 B点C1: 0,0.6,4,- 0.8839,0.2829,-0.1503 C点C3: 0,0,0 例4 一个水涡轮机的力偶Mz=1200 Nm，在锥齿轮B处受力分解为三个分力，圆周力Ft，轴向力Fa和径向力Fr，其比例为Ft :Fa :Fr=1:0.32:0.17, 水涡轮机和轴共重为P=12kN ,OB=0.6m, OA=1m, AC=3m,受力分析，写出主动力和约束代码。 × 例5 一个梯子AB，两端放在光滑面上，在C点一水平绳联结，梯子重量为P，作用在D点，见图(a)。受力分析，写出主动力和约束代码。 解：代码 D点a1: 0.25a,0.433a,0,-P,0 A点C1: 0,0.866a,0,1,0,0 B点C1: 0.5a,0,0,0,1,0 C点C1: 0.5b,0.866b,0,1,0,0 × 解：代码 AC件： D点a1: 0.25l,0.433l,0,0,-F1,0 A点C2: 0, 0,0,1,1,0 C点c72: 0.5l,0.866l,0,0,1,1,0 BC件： C点c71: 0.5l,0.866l,0,0,0.707,-0.707,0 B点C1: l,0, 0,-0.5,0.866,0 联接点C: 0.5l,0.866l,0,-0.707F2,-0.707F2,0 例6 一个杆结构如图，AC=BC,BC重量不计，试对其刚体系受力分析。写出主动力和约束代码。 × AB件（1号件）： B点C2: 0, 0,0,1,1,0 D点C72: 0, a,0,1,1,0 A点C72: 0,2a,0,1,1,0 AC件（2号件）： C点C2: 2a, 0,0,1,1,0 E点C71: a,a,0,-0.707,-0.707,0 A点C72: 0,2a,0,1,1,0 DE件（3号件）： F点a1: 2a,a,0,0,-F,0 D点C72: 0, a,0,1,1,0 E点C71: a,a,0,0.707,0.707,0 联接点 A点: 0,2a,0,0,0,0 D点: 0, a,0,0,0,0 E点: a,a,0,0,0,0 解：代码 例7 一个杆结构，由三个杆件组成，如图，受力分析，写出主动力和约束代码。 × 例8：长度相等的直梁AB,CD;在中点E以铰链连接,梁杆互成直角;设AC=BC=DB=AD=a,梁杆的A,C端各用球铰链固接在墙上;并用绳子BF吊住B端,使梁杆处于水平位置,绳子的另以端挂在钉子F上, F与C连线沿铅垂方向,∠FBC=450;在杆的D端挂一重P=250N的物体,杆重不计,受力分析，写出主动力和约束代码。 解： × 代码 CD 件（1号件）