[工学]测量学第五章 测量误差的基本知识.ppt

第五章 测量误差的基本知识 §5.1 测量误差概述 §5.2 衡量精度的指标 §5.3 误差传播定律 §5.4 等精度直接观测的最可靠值 定义：观测值与客观真实值之差。 目的: 找出误差产生的原因，制定减弱误差的措施，保证测量成果达到必需的精度。 真误差 §5.1 概 述 一、误差的来源 二、误差的分类 一、测量误差来源 （1）仪器条件 原因：仪器构造不完善 （2）观测者的自身条件 原因：感觉器官的局限性；技术水平 （3）外界条件 原因：温度、气压等的变化 通常把测量仪器、观测者的技术水平和外界环境统称为观测条件。 等精度观测 观测条件相同的各次观测。 不等精度观测 观测条件不同的各次观测。 二、测量误差的分类 在观测结果中，有时会出现错误（读错、记错或测错等），统称为粗差。 杜绝办法：认真仔细作业，采取必要的检核措施 对距离进行往、返测量 对角度重复观测 对几何图形进行必要的多余观测，用一定的几何条件来检核 按观测误差对测量结果影响的性质，可分为：系统误差和偶然误差 三、系统误差 定义： 在相同的观测条件下，对某量进行了一系列地次观测，如果误差出现的大小和符号均相同或按一定的规律变化。 产生的主要原因： 是仪器设备制造不完善。 水准仪：视准轴不平行于水准管轴（i角） 四、偶然误差 定义：在相同的观测条件下，对某量进行了一系列地观测，如果误差出现的大小和符号均不定，称为偶然误差（随机误差）。 产生的主要原因： 观测者的技术水平 外界环境的影响 就单个值而言，偶然误差在观测前不能预知其大小和符号。 但就大量偶然误差总体来看，具有一定的统计规律。随着观测次数的增多，统计规律越明显。 三角形内角和观测 偶然误差的特性 有界性 密集性 对称性 抵偿性：即 频率直方图 密度函数法 密度函数法 高斯根据偶然误差的四个特性，推导出该曲线方程为密度函数为 E（σ）=0 D（σ）=σ2 式中σ 0，表示与观测条件有关的参数。 观测质量的好坏用误差分布的密集和离散程度来表示。 §5.2 衡量精度的指标 精度：在相同的观测条件下，对一个量进行一组观测，各观测值之间的密集和离散程度。（或误差分布的密集和离散程度）。 一、方差 设对某一未知量x进行了n次等精度的观测，其观测值为l1、l2、……、ln，相应的真误差为Δ1、Δ2、…Δn，则定义该组观测值的方差D为： 由于D＝σ2，所以 σ称为中误差，在数理统计中称为标准偏差。 当n为有限时，σ的估值为 在测量中常用m来代替中误差的估值，即 二、中误差 定义： 设有不同精度的两组观测值 结论：说明中误差值越小，观测精度越高。 相同观测条件下进行的一组观测，对应的是同一种误差分布，即一组观测值中的每一个观测值都具有相同的精度。 用中误差作为衡量精度的指标，代表了观测值的密集和离散程度。 中误差不等于每个观测值的真误差，而是一组真误差的代表值，代表了一组测量结果中任一观测值的精度，通常把m称为观测值中误差或一次观测中误差。 中误差和真误差都是绝对误差，误差的大小与观测量的大小无关。在有些情况下，中误差并不能全面反映观测精度。 三、相对误差 四、极限误差 根据偶然误差的第一个特性，在一定观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，该限值称为极限误差（限差）。 限差是偶然误差限制值，用作观测成果取舍的标准。 理论和实验研究表明，大于两倍中误差的偶然误差个数约占总数的4.5%，大于三倍中误差的偶然误差个数约占总数的0.3%。 测量中通常取2倍或3倍中误差作为偶然误差的容许误差；即 Δ容=2m 或Δ容=3m 极限误差的作用：区别误差和错误的界限。 §5.3 误差传播定律 直接观测的量，经过多次观测后，可通过真误差或改正数（5.4节内容讲述）计算出观测值中误差，作为衡量观测值精度的标准。 一、线性函数 1. 倍数函数 设有函数Z=kx，x为直接观测值，中误差为mx，k为常数，Z为观测值x的函数。如果对x作n次等精度观测，真误差分别为?x1、 ?x2、…. ?xn，对应的函数真误差为?Z1、 ?Z2、…. ?Zn，观测值与函数间的真误差存在如下关系： 将上述关系式平方、求和、除以n得： 2. 和差函数 设有函数Z= x ? y，x、y是两个相互独立的观测值，均作n次观测，中误差分别为mx和 my，真误差关系式为 由于x、y是相互独立的，偶然误差?x、 ?y出现正负符号的机会相等，且正负符号互不相关，乘积?x ?y也具有正负机会相同的性质。根据偶然误差的第三、