[工学]第1-2章哈工大理论力学.ppt

二力杆：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力杆。 §2-4 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 §1-3 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解：1.画出简图 2.画出主动力 3.画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：1.取屋架 2.画出主动力 3.画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图．图(a) 二力构件（二力杆）:只在两个力作用下平衡的构件称为二力构件。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 作业： 1-1 (a),(d),(e),(i),(j) 1-2（a),(d),(e),(f),(h) 第二章平面汇交力系与平面力偶系 一.多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 . . . . . . . . . 力多边形 平衡条件 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭. 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力. 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图. 用几何法，画封闭力三角形. 按比例量得 例2-1 或 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 由合矢量投影定理，得合力投影定理 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 求：此力系的合力. 解：用解析法 例2-2 已知：图示平面共点力系； 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力. 例2-3 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图. 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： 例2-4 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力. 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 解：AB、BC杆为二力杆. 取销钉B. 用解析法 得 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为证，反之为负.常用单位Nm或kNm 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 Fx Fy 例2-5 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 例2-6 求： 解： 由合力矩定理 得 已知：q,l； 合力及合力作用线位置. 取微元如图