[工学]第三章 单回路控制系统设计.ppt

3 单回路控制系统的设计 §3.1 概述 §3.2 被控参数和控制参数的选择 (2).选间接参数 间接参数的选择原则 ? 必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状。 ? 间接参数应与直接参数有某种单值函数关系。 ? 间接参数要有足够的灵敏度。 二、控制参数（操纵量）的选择 3、根据过程特性选择控制参数的一般原则 调节阀的主要结构形式 （二）调节阀的流量特性 调节阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系，即： ①直线流量特性 两边积分得： 代入边界条件： l＝0， q＝qmin 得 c＝qmin/ qmax=1/R l＝L， q＝qmax k=1-qmin/qmax=1-1/R R：称为调节阀的可调范围或可调比 注：qmin是调节阀可调流量的下限值≠全关时的泄漏量，qmin=(2%~4%)qmax,而泄漏量是阀全关时泄漏的量,它仅为最大流量的0.1%~0.01%. 国产调节阀理想可调比R＝30，隔膜阀R＝10，代入后，得： q/qmax=1/R[1+(R-1)l/L] 特性曲线在以纵坐标上的起点与R相关，假定R=无穷大，位移变10%时，流量变化总是10%，但流量变化的相对值不同，以行程的10%，50%三点为例： 10％时：(20-10)/10X100%=100% 50％时：(60-50)/50X100%=20% 80％时：(90-80)/80X100%=12.5% 可见：流量小时，流量变化的相对值较大，即阀门小开度时调节作用太强，易振荡。 流量大时，流量变化的相对值较小，即阀门大开度时调节作用太弱，缓慢不及时。 ②对数（等百分比）流量特性 积分并带入边界条件，得 当行程变化相同时，三点的流量变化值相同，故又称等百分比流量特性。 可见： 调节阀开度小时，调节阀放大系数小，控制平稳缓和； 调节阀开度大时，调节阀放大系数大，控制灵敏有效； ③ 抛物线流量特性 积分并带入边界条件，得 ④ 快开流量特性 小开度时流量较大，并随行程增大，流量很快达最大。 2.工作流量特性 ① 串联管道的工作流量特性系统总差压 调节阀与管道设备串连时有 式中：s为阻力比，表示调节阀全开时阀上差压与系统总差压比。以Qmax 表示管路系统阻力为0时，调节阀全开流量。此时△P ＝△P 1，s＝1。 可见：s＝1时，工作特性与理想特性一致。 S1，调节阀全开时流量减小，即调节阀的可调比R减小，特性曲线畸变：直线→快开，对数→直线，且s越小，畸变越严重。 工程设计中要求s=0.3—0.5,（s过小，调节不灵敏， 特性畸变严重）。 过程控制要求→确定工作流量特性→理想流量特性→ 提出订货要求。 ② 并联管道的工作流量特性 Q＝Q1＋Q2 可见： 关闭旁路阀时，s＝1，工作流量 特性与理想流量特性一致。 随旁路阀的打开，s减小，R下降 严重时导致调节阀失去调节作用。 工程中，s=0.8,即旁路流量只能是 总流量的百分之十几。 综述，可得调节阀在串并联管道中的 工作情况比较： ③ 加装传输滞后补偿器(继动器或阀门定位器）。 2.调节阀的变差 正反行程的变差，会带来调节时间间隔变化，控制不及时。 (四)调节阀的选择 1.结构形式和材料的选择 ① 调节介质的工艺条件（温度、压力）及介质的物理、化学特性（腐蚀性、粘度等）； ② 流经阀的最大、最小流量、正常流量及正常流量时阀的压降。 2.选择合适的调节工作区间 正常工况下，要求调节阀开度处于15%--85%之间。 3.调节阀气开气关形式的选择 从工艺安全要求出发，原则：信号压力中断时应保证设备和 操作人员的安全。 4.调节阀流量特性的选择 选择原则：扰动时，为使系统保持预定的品质指标，通过适当的选择调节阀的特性，补偿被控过程的非线性，从而使系统总的开环放大系数不变。即过程特性为非线性时，应选用对数流量特性调节阀，否则使用直线特性调节阀。 选择方法：数学分析法和经验法 对不同的控制系统，当主要干扰不同时，选用的流量特性不同，对不同的条件和要求（如介质、阀前后差压及其变化特点，阀前后管道特点、外界干扰情况等）选择对数特性或直线特性。 另外：考虑工艺配管情况（阻力比s值） S=1—0.6，理想流量特性与工作流量特性几乎相同。 S=0.3—0.6，无论工作特性是线性或对数，均应选对数的理想特性。 S0.3，不宜自动控制。 5.调节阀口径的选择 口径过小，受到大干扰时易失控。若通过旁路阀辅助调节，会使特性畸变； 口径过