- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
电弧喷涂最优控制系统∫
第23 卷 第6 期 焊 接 学 报 Vol.23 No.6
2 0 0 2 年 12 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTIT TION December 20 02
李鹤岐, 李春旭, 陈克选, 张志坚
(, 730050)
:, PID ,
PID PID 。
, , PC
, PID 。 PID
, ,
, 0 ~ 15, ,
16, 、PID
, , 。
:;;PID ;;
:TP273 :A :0253-360X(2002)06-09-04 李鹤岐
0 序 言 a 。,
, 。PID
, 、 PID
, PID 。
。、 1.1 PID [2]
, PID 、、
, ,
t
, u (t )=K P 1 e (t )dt +Td de (t ) ,
e (t )+ ∫ dt
, Ti 0
, (1)
[1]
。 :u (t )———;e (t )———
, PID , , ;
, PID K p ———;T ———i
PID , , ;T ———,
d
, 。
, PID k p 、k , i ,
。 ,
。, PID
1 电弧喷涂系统PID 控制器的设计 ,
k
、 u (k )=K P e (k )+ 1 ∑ e (j )T+
Ti j =1
, 。
e (k )-e (k -1)
, L 、 R Td T , (2)
L a、R a ,
:u (k )——— k ;
, c 、
e (k )———k ;T ———
:2002-04-09
原创力文档


文档评论(0)