LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序设计.pdfVIP

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2018-03-07 发布于河南
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LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序设计.pdf

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LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序设计

LMC20 , LMC20 Prog ram Design o f M u lt-i ax is L inea r L inkage on LMC20 M ot ion Contro lle r (西北工业大学机电学院, 陕西西安 710072) : , , LM C20 CodeSysCFC, LMC20, , LM C20 : LMC20 CodeSys CFC : TP29 : A Abstract: Based on t e analysis of vectordecomposition ofmulti-ax is linkage, by adoptingmat ematical t eory of vector decomposition, veloc- ity decomposition ofm otion is conducted; and program design formult-i ax is linear linkage in LMC20 motion controller is com pleted. W it t e function block language ofCodeSys software, t e program suitable forLMC20m otion controller isw ritten; t em et od and procedures of t e pro- gram are introduced. It provides t eory foundation and solution of linear linkage design for LM C20 motion controller. Keywords: LMC20 Motion controller CodeSys sofwt are CFC function block Linear linkage V ector decomposition , 0 , , LMC20 /, Lex ium Controller (XYZ ) V 3S CodeSys , CodeSys LMC20 8, , / LMC_NewSoftM otionProject. lib0 CodeSys , X , ( PC) YZ (HM I) Lex ium, , , , LMC20 CodeSys LMC20 / MC _ , , M oveAbsolute0/ ADDSUBEXPT 0 LMC20 , , 3, Lex ium , XYZ LMC20, LMC20 2 1