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STM32开发板（小苗板）资料系列之十七——定时器中断实验 来源：第九单片机论坛 一 STM32定时介绍 STM32定时器功能十分强大，它一共有三种定时器。高级定时器（TIME1和 TIME8），通用定时器（TIME2-TIME5），基本定时器（TIME6和TIME7），本实验使 用的是通用定时器,利用通用定时器TIM2定时中断来控制LED灯的亮灭。下面是 三种定时器的简单介绍，详解请查看SMT32参考手册。 高级定时器 通用定时器 基本定时器 TIME1 TIME8 TIME2-TIME5 TIME6 TIME7 简介 高级控制定时 通用定时一个 两个基本定时 器由一个 16 位的 通过可编程预分频 器各包含一个 16 自动装置计数器组 器驱动的 16 位自 位自动装载计数 成，它由一个可编 动装载计数器构 器，由各自的可编 程的预分频器驱 成。 程预分频器驱动 动。 使用定时器预 使用定时器和 分频器和RCC时钟 RCC时钟控制预分 控制器预分频器， 频器，可以实现脉 脉冲长度和波形周 冲宽度和波形周期 期可以在几个微秒 从几个微秒到几个 到几个毫秒间调 毫秒的调节。 整。 用途 测量输入信号 测量输入信号 它们可以作为 的脉冲宽度（输入 的脉冲长度（输入 通用定时器提供的 捕获），产生输出波 捕获）或产生输出 时间基准，特别地 形（输出比较、PWM、 波形（输出比较和 可以为数模转换器 嵌入死区时间的互 PWM）。 （DAC）提供时钟。 补PWM等）。 独立性 高级控制定时 每个定时器都 这两个定时器 器和通用定时器是 是完全独立的，没 是互相独立的，不 完全独立的，它们 有互相共享任何资 共享任何资源。 不共享任何资源， 源。它们可以一起 它们可以同步操 同步操作。 作。 通用定时器的主要功能： ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ● 16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1至65536直接的任意数值。 ● 4个独立通道： 输入捕获 输出比较 PWM生成 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 如下时间发生时产生中断DMA： 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化 触发事件 输入捕获 输出比较 ● 支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 SMT32的通用定时器比较复杂，在这里就不详细介绍，下面通过本实验程序 来介绍下与本节实验相关的结果通用定时器的寄存器以及通用定时器的使用配 置，其它功能可