第11讲 液压传动.pptVIP

液压传动 4.4 柱 塞 泵 3.5 柱塞泵 特 点： ?　　柱塞式液压泵是靠柱塞的往复运动，改变柱塞腔内的容积来实现吸压油的。 　　柱塞泵的工艺性能好（主要零件均为圆柱形），配合精度高，密封性能好，工作压力较高。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种高效率的泵。但制造成本相对较高，其适用于高压、大流量、大功率的场合。 液压泵 柱塞泵 分 类： 　　按工作机构（柱塞）与泵体（缸）的中心线的相对位置不同，分为： 　　按泵的配流方式（泵的传动是否驱动缸体转动）不同，分为： 阀 配 流 —— 缸体不动，不易实现无级变速； 轴 配 流 —— 缸体转动的径向泵 端面配流 —— 缸体转动的轴向泵 易于实现 无级变速 径向泵 轴向泵 液压泵 柱塞泵 一、 径向柱塞泵 ?　 各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线。 2. 工作原理 　　a. 组 成: 　由定子、转子、配油轴、壳体等组成。 1. 定 义 偏心安装 固定 液压泵 柱塞泵 径向柱塞泵 液压泵 柱塞泵 径向柱塞泵 液压泵 柱塞泵 径向柱塞泵 　　轴向柱塞泵按变量方式可分为两大类： 斜盘式 斜轴式 4.4 柱塞泵 　　柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。 　　柱塞泵的特点是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。 斜盘和配油盘不动，传动轴带动缸体、柱塞2一起转动。传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘4上的配油窗口吸入。柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘压油窗口向外排出。缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。改变斜盘的倾角?，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。 4.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 柱塞2 吸油口6 缸体3 压油口7 斜盘1 配油盘4 　　若柱塞数目为Z，柱塞直径d，柱塞孔分布圆直径D，斜盘倾角?，则泵的排量为 ： （4.25） 　　泵的输出流量为 ： （4.26） 4.4.1.1 排量和流量 4.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。 　　从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。 4.4.1.1 排量和流量 4.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 4.4.1.2 斜盘式轴向柱塞的结构特点 端面间隙的自动补偿 　　使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 4.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 滑靴的静压支撑结构 Piston Shoe and Hydrostatic Backup Construction 图4.19 滑靴的静压支承原理 (2)特点 为防止磨损，一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑靴。 滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱塞球头中间小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盘间形成液体润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况。 有利于提高轴向柱塞泵的压力。 变量机构 图4.20 手动伺服变量机构图 变量机构由缸筒1，活塞2和伺服阀3组成。 斜盘4通过拨叉机构5与活塞2下端铰接，利用活塞2的上下移动来改变斜盘倾角? 。 当用手柄使伺服阀芯3向下移动时，上面的进油阀口打开，活塞也向下移动，活塞2移动时又使伺服阀上的阀口关闭，最终使活塞2自身停止运动。 同理，当手柄使伺服阀芯3向上移动时，变量活塞向上移动。 变量的实质是变排量 4.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 　　传动轴的轴线相对于缸体有倾角?，柱塞2与传动轴圆盘之间用相互铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱塞孔内做往复运动，使密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，通过配流盘1上的窗口 a 和 b 实现吸油和压油。 ? 图4.22 1—配流盘； 2—柱塞； 3—缸体； 4—连杆； 5—传动轴； 6—吸油窗口； 7—压油窗口。 　　与斜盘式泵相比较，斜轴式泵由于缸体所受的不平衡径向力较小，故结构强度较高可以有较高的设计参数，其缸体轴线与驱动轴的夹角? 较大，变量范围较大；但外形尺寸较大，结构也较复