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知识回顾 向量相关概念 向量：既有大小又有方向的量。 向量的两个要素：大小、方向。 向量的表示：（1）几何表示：有向线段； （2）字母表示：或。 （或）表示向量（或）的大小，即长度（也称模）。 零向量：长度为零的向量，记作。 单位向量：长度为单位1的向量。 相等向量：长度相等且方向相同的向量。 平行向量（共线向量）：表示两个向量的有向线段所在的直线平行或重合。 规定：方向任意；与任意向量平行。 注：若，则方向上的单位向量为；与共线的单位向量为。 2. 向量加法（） （1）三角形法则 ⅰ）作法：作，，连接、， 则 ⅱ）备注：①前一个向量的终点和后一个向量的起点重合； ②由前一个向量的起点指向后一个向量的终点。 （2）平行四边形法则 ⅰ）作法：作，，以、 为邻边作平行四边形， 连接、，则。 ⅱ）备注：①两个向量的起点重合； ②以两个向量为邻边作平行四边形。 （3）交换律： 结合律： （4） 多边形法则：个向量经过平移，顺次使后一个向量的起点与前一个向量的 终点重合，组成一个向量折线，这个向量的和等于折线起点 到终点的向量，即。 （5）三角不等式 第一个等号成立的条件为：与反向或与中有； 第二个等号成立的条件为：与同向或与中有。 3. 向量减法() （1）相反向量：与长度相等，方向相反的向量叫做的相反向量，记作。 规定的相反向量仍是，即。 （2）向量加上的相反向量，叫作与的差，即。 求两个向量差的运算叫作向量的减法。 （3）作 ⅰ）利用向量的加法 作， ，连接、，则 ⅱ）三角形法则 ①作法：作，，连接 、，则。 ②备注：两个向量的起点重合； 由后一个向量的终点指向前一个向量的终点。 （4）三角不等式 第一个等号成立的条件为：与同向或与中有； 第二个等号成立的条件为：与反向或与中有。 （5）若为三角形内一点，为三角形重心 已知三角形，则为三角形的外心 4. 数乘向量 （1）定义：实数与向量的积仍是一个向量，记作 （2）备注 ①的大小： ②的方向：当0时，的方向与的方向相同； 当0时，的方向与的方向相反； 当=0时，=，方向任意。 ③的几何意义：时，表示向量的有向线段伸长； 时，表示向量的有向线段缩短。 （3）运算规律 （4）线性运算（线性组合）：向量的加法、减法、实数与向量积的综合运算。 （5）相关定理 ①向量共线的判定定理 语言描述：是一个非零向量，若存在一个实数，使得，则向量与 非零向量共线。 数学符号：，若存在，使得，则//。 ②向量共线的性质定理 语言描述：若向量与非零向量共线，则存在一个实数，使得。 数学符号：，若//，则存在，使得。 ③平面向量基本定理 如果、是同一个平面内两个不共线的向量，那么对于这个平面内的任意一个向量，存在唯一一对实数，使得。 平面向量的坐标表示 （1）的起点与坐标原点重合，终点坐标即为向量的坐标，记作。 若，，则 （2）向量的坐标运算：已知，，，那么 ； ； （3）定理：，，且、与坐标轴不平行，则// 注释：若，，则//。这个结论更具一般性，对于任意的、都成立。 （4）若，且，则方向上的单位向量：； 与共线的单位向量： 练习题 一、判断题 1．零向量是没有方向的（ ） 2．零向量的长度为0（ ） 3．任意两个单位向量相等（ ） 4．任意两个单位向量长度相同（ ） 5．共线向量是相等向量（ ） 6．相等向量是共线向量（ ） 7．若与是共线向量，则、、、必在一条直线上（ ） 8．若∥，则与方向相同或相反（ ） 9．若与方向相同或相反，则∥（ ） 10．向量与向量的模相等（ ） 11．若，则（ ） 12．若，则（ ） 13．若∥且∥，则∥（ ） 14．平行向量就是共线向量，共线向量就是平行向量（ ） 二、作图题 已知、、、、如图所示，试作出下列向量 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （