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弯曲梁横截面上的内力 1. 弯矩：M 构件受弯时，横截面上其作用面垂直于横截面的内力偶矩。 弯矩Ｍ等于截面以左（或以右）所有外力对截面形心的力矩的代数和。 2. 剪力：Fs 构件受弯时，横截面上作用线平行于截面并通过截面形心的内力。 剪力Fs等于截面以左（或以右）所有横向力的代数和。 解：① 求支座反力 ②写出剪力、弯矩方程 AC段： ， CB段： ， ③画剪力图、弯矩图 作业 4-1 a, f 4-4 a, c 课堂练习 画图示梁的剪力图和弯矩图。 （a) (b) 对称结构在反对称载荷作用下，ＦS图对称，M图反对称。 课堂练习：画图示刚架的弯矩图 作业 4-6 4-7 a 4-20 c 课堂练习：1、画图示梁的剪力图和弯矩图。 2、改内力图之错。 3、课本4.7题(b)、（c） §4–5 按叠加原理作弯矩图 一、叠加原理： 在线弹性范围内，小变形条件下，当结构上同时作用几个载荷时，各个载荷所引起的内力是各自独立的，互不影响的。这时，各个载荷与其所引起的内力成线性关系，叠加各个载荷单独作用于结构而引起的某一内力，就得到这些载荷共同作用时的该内力。 二、用叠加原理画弯矩图的步骤： 　　 ①分别作出各项荷载单独作用下梁的弯矩图； ②将其相应的纵坐标叠加即可（注意：不是图形的简单拼凑）。 [例6]按叠加原理作弯矩图(AB=L，力P作用在梁AB的中点处）。 q q P P = + A A A B B B x M2 x x M = + （＋） M1 （＋） （＋） 三、对称性与反对称性的应用： 对称结构在对称载荷作用下，ＦS图反对称，M图对称；对称结构在反对称载荷作用下，ＦS图对称，M图反对称。 对称结构——结构的几何形状尺寸、支承条件和刚度都对称于某一轴。　　对称载荷——载荷的作用位置、大小和方向也都对称于结构的对称轴。　　反对称载荷——载荷的作用位置和大小对称于结构的对称轴，但方向却是反对称的。 RA RB L x （+） （+） （－） M x Fs 对称结构在对称载荷作用下，ＦS图反对称，M图对称。 （＋） （＋） （＋） （－） （－） [例7] 作图示梁的剪力图和弯矩图。 P PL P PL L L L L L L 0.5P 0.5P 0.5P 0.5P P 0 Fs x FS1 x FS2 x – 0.5P 0.5P 0.5P – + – P P PL P PL L L L L L L 0.5P 0.5P 0.5P 0.5P P 0 M x M1 x M2 x 0.5PL PL 0.5PL 0.5PL （＋） （＋） （＋） （－） §4–6 平面刚架和曲杆的内力 一、平面刚架 1. 平面刚架：由轴线在同一平面内、不同取向的杆件，相互之间刚性连接而组成的结构。如万能材料试验机的活动框架，门窗框架，自行车的车架等。 2．特点：刚架的每两个组成部分在其连接处夹角始终保持不变，这种连接点称为刚节点。外力作用在刚架轴线平面内时，各杆的内力有：FS 、M、FN。 [例8] 试作图示刚架的内力图。 P1 P2 a l A B C – FN图 P2 + FS图 P1 + P1 P1a M 图 P1a P1a+ P2 l 二、平面曲杆：轴线为一平面曲线的杆件，如活塞环、链条环的圆环部分等。外力作用在曲杆轴线平面内时，曲杆的内力情况与平面刚架相同。 [例9] 已知：图示曲杆的P及R 。求曲杆的内力。 O P R q m m 解：曲杆的横截面为径向截面, 以圆心角为θ的横截面m–m右侧外力来计算m–m截面的弯矩。 规定：使轴线曲率增加的弯矩为正，反之为负。剪力、轴力的正、负号规定与梁相同。 A B 一、内力的直接求法： 求任意截面 A上的内力时，以 A 点左侧部分为研究对象，内力计算式如下，其中Pi 、 Pj 均为 A 点左侧的所有向上和向下的外力。 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 弯曲内力小结、习题课 剪力、弯矩与分布荷载间的关系： q(x) 二、 简易作图法