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第七章 微分方程 高等数学中所研究的函数是反映客观现实世界运动过程中量与量之间的一种关系. 但在大量的实际问题中遇到稍微复杂的一些运动时, 反映运动规律的量与量之间的函数关系, 往往不能直接写出来, 却比较容易地建立这些量和它们的导数(或微分)之间的关系式. 这种联系着自变量、未知函数及它的导数(或微分)的关系式数学上称之为微分方程. 微分方程建立以后, 需要对它进行研究, 寻求满足微分方程的未知函数, 这个过程叫做解微分方程. 微分方程已发展成数学中一个重要的分支, 它既是一门数学基础课程, 又具有很强的实际背景与应用, 已成为自然科学和工程技术中不可缺少的数学工具. 本章着重介绍微分方程的一些基本概念和一些常见的微分方程的解法. 第一节 微分方程实例和基本概念 这一节主要介绍几个微分方程的实例, 通过这些例题可以看到从各方面都提出了微分方程问题, 因此研究微分方程是非常必要的. 然后通过例题引入微分方程的一些基本概念. 例1 求曲线, 使它在每点处的切线斜率都等于该点的横坐标的两倍, 并求出过点的那一条曲线. 解 求的是曲线, 曲线方程是未知函数, 设表示所求的曲线方程 根据导数的几何意义, 在每点处的切线斜率就是在该点的导数, 由题意有以下的关系式： . (7.1.1) 两边积分, 得 , 即 , 其中为任意常数. 可知满足要求的曲线是抛物线, 当任意取值时, 就可得到一个抛物线族. 在这一族抛物线中, 还要选出过点的那一条曲线来. 将代入上式得 , 由此定出, 故所求曲线方程为 . 例2 一质量为的物体, 从高处自由落下, 若空气阻力与下落的速度成正比, 比例系数为, 求物体的运动规律. 分析 设物体下落速度为, 求物体的运动规律即求位移与时间的关系, 用表示 则有. 物体在空中下落时, 同时受到重力与阻力的作用. 重力大小为, 方向与运动方向一致, 阻力大小为, 方向与运动方向相反, 从而物体受到的合外力为 , 即 . 解 由以上分析, 根据牛顿第二定律 , 其中为加速度, 得到函数应满足的方程为 , 或 . (7.1.2) 需要注意, 所求的运动规律还要满足特定的条件, 即“物体由静止自由下落”, 当运动开始时, 位移与速度都是零, 即 当时, . (7.1.3) 求满足这个条件的运动规律, 最后得到的应当是一个确定的函数, 的求解过程将在第八节例5中给出. 例3 已知镭的衰变速率与镭的现存量成正比(比例系数为). 设开始时镭的量为, 试求在时刻时镭的量为多少？ 解 根据题意, 有等式 镭的衰变速率=镭的现存量. 而镭的衰变速率(由于镭的量随时间的增加而减少, 所以应取负号). 在时刻时镭的量为, 于是应满足方程 (7.1.4) 或 , (7.1.5) 且满足条件 . (7.1.6) 对(7.1.5)式两边积分, 并化简整理得 , (7.1.7) 其中为任意常数. 把(7.1.6)式代入(7.1.7)式, 得, 即, 因此在时刻时镭的量为 . 从以上三个例子的解答过程中不难发现, 所建立的方程(7.1.1), (7.1.2), (7.1.4)有一个共同特点, 即方程中都含有未知函数的导数, 这正是微分方程的本质特征. 定义 7. 1. 1 含有自变量、未知函数和未知函数的导数的方程叫做微分方程. 例1、例2和例3中所建立的方程(7. 1. 1), (7. 1. 2), (7. 1. 4)都是微分方程. 如果在微分方程中, 自变量的个数只有一个, 称这种微分方程为常微分方程. 自变量的个数为两个或两个以上的微分方程称为偏微分方程. 本章只讨论常微分方程(后面, 也将微分方程简称为方程). 必须指出, 在微分方程中, 自变量及未知函数可以不显含, 但是未知函数的导数或微分是不可缺少的, 必须出现. 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数, 叫做微分方程的阶数. 如方程(7.1.1)及(7.1.4)是一阶微分方程, 而(7.1.2)是二阶微分方程. 又如方程 是三阶微分方程；方程 是四阶微分方程. 一般的阶常微分方程具有形式 , (7.1.8) 其中是个变量的已知函数, 而且一定含有；是未知