[理学]理论力学教程.ppt

二、质点运动的动量定理 例：动量定理解释了“逆风行舟” 相对车的位移 负号说明，车向X的负向运动 # “神州”号飞船升空 三、火箭飞行原理-- 变质量问题 神舟六号待命飞天 注：照片摘自新华网 神舟六号点火升空 注：照片摘自新华网 神舟六号发射成功 /st/2005-10/12/content_3610021.htm 注：照片摘自新华网 ▲粘附 — 主体的质量增加（如滚雪球） ▲抛射 — 主体的质量减少（如火箭发射） 还有另一类变质量问题是在高速（v ? c）情况下，这时即使没有粘附和抛射，质量也可以改变— 随速度变化 m = m(v)，这是相对论情形，不在本节讨论之列。 变质量问题（低速，v c）有两类： 下面仅以火箭飞行原理为例，讨论变质量问题。 三、火箭飞行原理 （rocket） 特征: 火箭体在飞行过程中,由于不断地向外喷气, 所以火箭体的质量不断地变化。飞行速度？ 取微小过程，即微小的时间间隔d t 火箭体质量为M 速度 喷出的气体 系统：火箭箭体 和dt 间隔内喷出的气体 ---喷气速度（相对火箭体） 火箭体质量为 速度 喷出的气体 系统：火箭箭体 和dt 间隔内喷出的气体 根据动量定理列出原理式： 假设在自由空间发射， 注意到：dm = - dM， 按图示，可写出分量式，稍加整理为： 提高火箭速度的途径有二： 第一条是提高火箭喷气速度u 第二条是加大火箭质量比M0/M 对应的措施是： 选优质燃料 采取多级火箭 求：绳子被拉上任一段后，绳端的拉力F 例1 柔软的绳盘在桌面上，总质量为m0 ，总长度l 质量均匀分布，均匀地以速度v0 提绳。 动量定理举例 注意：系统 过程 原理应用 解：(法一) 取整个绳子为研究对象 求：绳子被拉上任一段后，绳端的拉力F 例1 柔软的绳盘在桌面上，总质量为m0 ，总长度l 质量均匀分布，均匀地以速度v0 提绳。 受力图 # 已提升的质量(主体) m 和将要提升的质量dm (法二) 类似火箭飞行的方法求解 此例中方法2似乎更简便些 系统是： # §3 质心 质心运动定理 一、 质心的定义 二、质心运动定理 一、质心的定义 o 质点系 对连续体 说明: 1）不太大物体 质心与重心重合 2）均匀分布的物体 质心在几何中心 3）质心是位置的加权平均值 质心处不一定有质量 4）具有可加性 计算时可分解 二、质心运动定理 1.质心速度与质点系的总动量 而 2.质心运动定理 质点系的动量定理 讨论 1）质点系动量定理微分形式 积分形式 2）质心处的质点（质点系总质量）代替质点系整体的平动 3）若 不变 质心速度不变就是动量守恒（同义语） （ ） 4） 此式说明，合外力直接主导质点系的平动， 而质量中心最有资格代表质点系的平动。 为什么？ 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动都是抛物线）。 系统内力不会影响质心的运动 质心 1 2 三．计算题 1．质量为1 kg的物体，它与水平桌面间的摩擦系数μ= 0.2 ．现对物体施以F = 10t (SI)的力，（t表示时刻），力的方向保持一定，如图所示．如t = 0时物体静止，则t = 3 s时它的速度大小v 为多少? 2、质量为M的木块在光滑的固定斜面上，由A点从静止开始下滑，当经过路程l运动到B点时，木块被一颗水平飞来的子弹射中,子弹立即陷入木块内．设子弹的质量为m，速度为 ，求子弹射中木块后，子弹与木块的共同速度． §4 角动量定理 角动量守恒定律 一、质点对定点的角动量 二、力对定点的力矩 三、质点的角动量定理 角动量守恒定律 思路:与处理动量定理 动量守恒问题相同 一、质点对定点的角动量 t 时刻(如图) 定义 为质点对定点o 的角动量 方向：垂直 组成的平面 SI 大小： 量纲： * 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 第3章 动量守恒定律与角动量守恒定律 §1 质点运动的动量定理 §2 质点系的动量定理 动量守恒定律 §3 质心 质心运动定理 §4 角动量定理 角动量守恒定律 §5 质心参考系 §1 质点运动的动量定理 一、力的冲量 二、 质点运动的动量