[理学]第3章 液压执行元件.ppt

三、密封装置 4、液压缸缸筒长度L： 液压缸缸筒长度L由液压缸最大行程、活塞宽度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求的其它长度确定；一般LD(20-30)； 液压缸壁厚计算公式：t=PD/200St=管壁厚（最小厚度）mmP=最大压力???? kgf/cm2?D=管内径?????? mm?S=δ/5安全系数δ=抗拉强度最低值 设定油缸用料45#，抗拉强度58kgf/cm2，最大压力64MP，管内径40MM，则最小壁厚t是多少？t=(640X40)/(200X11.6)t=11mm 二、液压缸主要尺寸的计算 1、液压缸的内径D，活塞杆直径d 与设备类型有关 ：动力大、轻载高速 （1）以力为主计算D，d 1）液压缸所受的负载 F=F切+F导+F密+F惯+F背 2）确定工作压力P 设备、负载 3）无杆腔受力 活塞杆直径d： 活塞杆受力情况 受拉伸 受压缩，工作压力P/Mpa P≤5 5P≤7 P7 活塞杆直径 （0.3-0.5）D 0.5-0.55D 0.6-0.7D 0.7D 以单杆缸为例，无杆腔进油时： 有杆腔进油时： 若初步选取回油压力p2=0，则： 无杆腔进油时: 有杆腔进油时 : 注意：D、d取值应按标准进行完整 (2)以速度为主计算D，d 根据执行机构速度要求和选定的泵流量。 当液压缸往复运动的速度比有一定要求时，往复行程速比Φ=V2/V1=D2/D2-d2 D与d的关系 Φ 1.15 1.25 1.33 1.46 2 d 0.36D 0.45D 05D 0.56D 0.71D Φ与P的关系 工作压力P（Mpa） ≤ 10 12.5—20 20 Φ 1.33 1.46；2 2 先根据速度算出D，再确定d。 2、液压缸行程L的确定 根据执行机构要求确定，取用标准系列值。 3、最小导向长度H 缸筒壁厚δ校核方法 三、由液压缸强度校核 1、缸筒壁厚δ的校核 低压系统，无需校核 确定原则 中高压大直径时，必须校核δ 薄壁缸体（无缝钢管）: 当δ/D≦1/10时 厚壁缸体（铸造缸体）: 当δ/D=0.08-0.3时： 当δ/D ≥ 1/10时： 2、 活塞杆稳定性验算 当液压缸承受轴向压缩载荷时： 若l/d10时，无须验算 ； 若l/d≥10时，可按材料力学有关公式进行验算； 本章小结 一、主要概念 液压缸的类型； 液压缸的差动联接及其特点、应用； 液压缸的五大组成部分； 液压缸的泄漏途径、液压缸的密封； 液压缸的缓冲原理。 二、计算 对液压缸，特别是对三种不同联接方式的单杆液压缸的压力p（p1,p2）、推力F、速度V、流量Q及负载FL等量进行计算。 复习与思考：P57～P58:6、7、8 摆动液压缸分类 单叶片式*、双叶片 缸体、定子块、叶片、传动轴等 摆动液压缸工作原理 当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于3600）当进回油口互换时，马达反转。 摆动液压缸参数计算 T = zb/8·(D2-d2)(p1-p2)ηm ω= 8qηcv/zb(D2-d2) 双叶片摆动式液压马达 T双 = 2T单 ω双=1/2·ω单 摆动液压缸特点 结构紧凑，输出转矩大，但密封 困难，一般只用于中低压系统。 3.1.4其它形式的常用缸 增压缸（增压器） 多级缸（伸缩缸） 齿条活塞缸（无杆液压缸） 1.伸缩液压缸 伸缩缸又称多级缸， 它由两级或多级活塞 缸套装而成。 前一级活塞缸的活塞 就是后一级活塞缸的 缸筒；. 伸缩液压缸 1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞 伸缩缸 伸缩缸逐个伸出时，有效工作面积逐次减小,A1＞A2； 当输入流量相同时，外伸速度逐次增大； 当系统压力恒定时，液压缸的输出推力逐次递减，∵pA1=F1, pA2=F2∴ F1 ＞ F2 伸缩缸 空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞； 收缩后液压缸总长度较短，结构紧凑，适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合。例如，起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升液压缸等。 2．齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有