[理学]第3章平面连杆机构.ppt

特殊机构 等腰梯形机构 实例: 汽车前轮转向机构 扩大回转副 曲柄滑块机构 偏心轮机构 (pressure angle) * * (pressure angle) * 主要解决以下两类问题： * * 压力角 ? 传动角 ? g a a v F v F a g * 例题：确定曲柄滑块机构的压力角、传动角 最小传动角 二 压力角和传动角 v F * A D B C VB ? ?=0 F 曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当连杆与从动曲柄共线时，由于连杆加给曲柄的力恰好通过其回转中心A，不能使曲柄转动，出现顶死现象，机构此位置就称为死点。 三 死 点 什么是死点？ 三 死 点 死点 与 机构的极限位置 有何关系 ？ 相同：是机构的同一位置 不同：原动件不同 死点：曲柄为从动件 极限位置：曲柄为原动件 　　不管在主动件上作用多大的驱动力，都不能在从动件上产生有效分力的机构位置，称为机构的死点位置。 死点分析 （1）曲柄为主动件时，机构无死点位置； （2）滑块为主动件时，机构有两个死点位置（图中虚线位置） 曲柄或导杆为为主动件时，机构均无死点位置； （1）曲柄为主动件时，机构无死点位置； （2）导杆为主动件时，机构有两个死点位置（图中虚线位置） 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 * 解决办法： 从动件施加外力 借助惯性力 多套机构交错排列 缝纫机 如 何 克 服 死 点 动画 死点的2方面 死 点 有害 * 机车联动机构 从动件施加外力 借助惯性力 多套机构交错排列 如 何 克 服 死 点 * 利 用 死 点 动画 死点的2方面 实例 飞机起落架机构 ?=00 利 用 死 点 * §3-3 平 面 四 杆 机 构 的 设 计 根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数 1、按照给定 从动件的运动规律（位置、速度、加速度） 设计四杆机构。 2、按照 给定点的运动轨迹 设计四杆机构。 图解法 ---直观 解析法 --精确 实验法 --简便。 一、图 解 法 设计四杆机构 （二）、按 给定连杆位置 设计四杆机构 （三） 、实现连架杆预定对应位置 （一） 、按照 给定的行程速度变化系数 B2 C2 1） 给定 K、y、LCD A B C D q O 2q y q = —— 180° K-1 K+1 ① 分析. 900 - q B1 A D C1 一、图 解 法 （一） 、按照 给定的行程速度变化系数 设计四杆机构 C2 D C1 y 900 - q 2q O A E B C AC1=BC-AB AC2=BC+AB AB = ————— AC2-AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 曲柄摇杆机构 ABCD 为所求. ② 设计. 以 mL = … 作图. LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . … … q = —— 1800 = K-1 K+1 … 实现刚体给定位置的设计——如实现预定的连杆位置要求 机构能引导刚体（一般为连杆）通过一系列给定位置 例：飞机起落架机构: 要求实现机轮放下和收起两个位置 （二）、按 给定连杆位置 设计四杆机构 铸造翻砂机构: 要求实现两个翻转位置 * 已知：连杆三个位置B1C1，B2C2 ，B3C3 （二）、按给定连杆位置设计四杆机构 实现连杆给定的三个位置 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构 AB1C1D 为所求. 唯一解 ● D 设计一四杆机构,实现连杆的2个给定位置 已知活动铰点B、C中心位置，求固定铰链A、D中心位置。 B1 C1 B2 C2 四杆机构 AB1C1D 为所求. 无穷解 A ● （三） 实现 连架杆 预定对应位置 A B C ？ D 1 2 3 4 B1 f10 B2 f12 E1 y12 E2 E A D 1） 用反转法求相对位置、 相对运动轨迹 。 B2 C2 f y A B1 C1 D y y B2 A C2 B1 B2 f10 f12 y12 A D y10 E1 E2 B2 ● 试设计铰链四杆机构, 实现连架杆两对对应位置. y12 C1 例. 已知: LAB、LAD、f10、f12、y10、y12 . A B C D 1 2 3 4 铰链四杆机构 AB1C1D 为所求. 以 mL = … 作图. LBC= mLB1C1 = 、 LCD= mLC1D = . … … ★已知点(B)绕未知点(C)的转动中心(D)反转. B1 B2 f10 f1