信号与系统课件三.ppt

  1. 1、本文档共91页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
信号与系统课件三

2.1 引言 系统分析过程 2.2 微分方程式的 建立与求解 主要内容 一.物理系统的模型 二.微分方程的列写 例2-2-1 三.n 阶线性时不变系统的描述 四.求解系统微分方程的经典法 经典法 例2-2-2 例2-2-3 (2) 几种典型激励函数相应的特解 2.3 起始点的跳变---从0—到0+ 状态的转换 例2-3-1 (1)列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (3) (4) 分析 例2-3-2 (即例 2-3-1) (2) 解微分方程的流程图 2.4 零输入响应和零状态响应 一.零输入响应与零状态响应 二.系统响应划分 各种系统响应定义 求解 三.对系统线性和时不变性的 进一步认识 例2-4-1 2. 零状态响应 2.5 冲激响应和阶跃响应 3.阶跃响应与冲激响应的关系 2.6卷积 一.卷积(Convolution) 二.利用卷积求系统的零状态响应 三.卷积的计算 卷积的图解步骤 例2-6-1 4.定积分限(关键) 波形 四.对卷积积分的几点认识 总结 2.7 卷积的性质 代入h(t) 考虑到a =1,即h(t)中有一项aδ(t),因而得出 二.阶跃响应g(t) 系统的输入 ,其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ,所以除了齐次解外,还有特解项。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应,称为单位阶跃响应,简称阶跃响应。 1.定义 2.求解 例2-5-2 求电流i(t)对激励e(t)=u(t)的阶跃响应g(t) 阶跃响应g(t)满足方程 求特解B,对t≥0+代入方程 10 B = 4 B = 2/5 利用冲激函数匹配法求常数A1,A2 代入方程 代入g(t) 说明:该题可以利用例2-5-1的结果和h(t)与g(t)的微、积分的关系求得。 线性时不变系统满足微、积分特性 总结 冲激响应的定义 零状态; 单位冲激信号作用下,系统的响应为冲激响应。 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应说明:在时域,对于不同系统,零状态情况下加同样的激励 ,看响应 , 不同,说明其系统特性不同,冲激响应可以衡量系统的特性。 用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便,但时域求解方法直观、物理概念明确。 卷积 利用卷积积分求系统的零状态响应 卷积图解说明 卷积积分的几点认识 利用卷积可以求解系统的零状态响应。 任意信号e(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应。 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性,卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 利用图解说明确定积分限 借助于阶跃函数u(t)确定积分限 用图解法直观,尤其是函数式复杂时,用图形分段求出定积分限尤为方便准确,但比较繁琐。用解析式作容易出错,最好将两种方法结合起来。 借助于阶跃函数u(t)确定积分限 (1)将e(t)代入微分方程,t≥0得 方程右端的冲激函数项最高阶次是 ,因而有 代入微分方程 求得 因而有 将元件电压电流关系、基尔霍夫定律用于给定电系统 列写微分方程 将联立微分方程化为一元高阶微分方程 齐次解Aeat(系数A待定) 特解查表2-2 完全解=齐次解+特解(A待定) 给定系统0-状态 求出对应0+状态 已定系数A的完全解——系统的完全响应 零输入响应 零状态响应 对系统线性的进一步认识 先看一个实例 例2-4-1 已知电容两端起始电压vc(0-) 激励源为e(t),求t0时系统响应vc(t) e(t) vc(0-) - R + + - + - vc(t) 微分方程为 系统的完全响应可以看作由外加激励源和起始状态共同作用的结果。 系统的完全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 线性系统具有叠加性 一般情况,设系统是线性时不变的 H[?] e(t) {x(0-)} r(t)= H[e(t)]+ H[{x(0-)}] 零输入响应rzi(t): 没有外加激励信号的作用,只由起始状态(起始时刻系统储能)所产生的响应。 零状态响应rzs(t): 不考虑原始时刻系统储能的作用(起始状态等于零),由系统的外加激励信号产生的响应。 响应= 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 自由响应 + 强迫响应 (Natural + forced) 零输入响应 + 零状态响应 (Zero-input + Zero-state) 也称固有响应,由系统本身特性决定,与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。

文档评论(0)

asd522513656 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档