第二章张量分析.ppt

注意到 将指标轮换 ， ， 得 再轮换 可以得到： 显然，在 、 、 互不相等时 总之，不为零的克里斯托弗尔符号只有 除 ， ， 外， ，故有逆变换 的具体形式如下： 由此可得坐标曲面： (i) (常数)为中心在原点的球面(当 时，即为原点)； (ii) (常数)为以原点为顶点的圆锥(当 或 时变为直线，当 时为 面)； (iii) (常数)为通过 轴的平面； 和坐标曲线： (i) 和 的交线( 线)是圆； (ii) 和 的交线(r线)是直线； (iii) 和 的交线( 线)是半圆。 这种坐标系称为球面坐标系。 2 基矢量·度量张量 给定曲线坐标之后，过空间任意一点沿每一族坐标 曲线可以得到一个切矢量： 取 为 ，则 在斜角坐标系中，设其协变基矢量为 由于 是常数，故有 对于一个矢量a可有两种类型的分量 和 ，设其对应的 基矢量为 和 ，则 由 的定义可知，下列混合积等式成立： 这两个量定义为爱丁顿(Eddington)张量并分别记为 和 。 由此定义可知 对于矢量 ，则有 令 它们分别称为协变度量张量、逆变度量张量和混合度量张量 考虑到矢量a的任意性 可知：基矢量 与 是正交的，它们称为互逆基矢量 互逆基矢量间具有下列关系： 由于 故知 和 互为逆阵。因为它们均为正定矩阵，故行列式 可以证明这样的等式： 爱丁顿张量可以写成下列形式： 在直角坐标系下， ，故有 在曲线坐标系中，任意张量 例如二阶逆变一阶协变张量可表示成下列四种记法： (1)不变性记法 (2)分量记法 (3)并矢记法 (4)基张量记法 2.6 克里斯托弗尔符号 在基矢量组 ， ， 中把 按下式分解 这里分解系数 和 分别称为第一类和第二类克里斯托弗尔(Christoffel)符号 定义： 性质： 克里斯托弗尔符号不是张量 和 关于指标i和j对称。 由于 根据偏导数的性质 同理可得： 和 的指标可用度量张量升降。 事实上 同样地 在直线坐标系中， 事实上，因为在斜角和直角坐标系中基矢量和均为常量， 故 和 。 克里斯托弗尔符号可用度量张量表示。 事实上，由于 对指标进行轮换，则有 另外 由于 由于 ，故有 于是 2.7 协变导数?逆变导数 在曲线坐标系下，哈密顿算子定义为 1 设T为任意张量，则 构成新的张量，称为T的梯度。为简单起见，现以 为例给出它的梯度的并矢形式如下： 其中： 称为张量 的协变导数 不难证明下列结果 对于矢量a，这是特殊情形。此时，我们可写出 可见，度量张量和爱丁顿张量对于 或 有如常数可以移进或移出于其内或外。 这里 称为协变矢量 的协变导数。 另一方面，我们也可以写出 称为逆变矢量 的协变导数 这里 2 逆变导数 由于协变导数的指标是张量指标，故可应用逆变度量张量把它的指标升高而得到逆变导数如下： 2.8 不变性微分算子 1 梯度 2 散度 若T为矢量a，则： 即 考虑到： 3 旋 度 若T为矢量a，则有 拉普拉斯算子 4 若f为标量，则有 2.9 内禀导数 设区域内的曲线C定义为： 其中t为一参数。若 是一个可微的矢量并且 是 属于 类的，则 称为 对t的内禀导数 这里 对于任意张量，例如，对于二阶混合张量 而言， 则有 对于度量张量，由于 故度量张量可以移进或移出内禀导数记号之内或外。 若矢量a还和t显示相关，亦即 其中： 称为a 的物质导数 对于任意张量，例如，对于二阶混合张量 而言， 则其物质导数为 对于度量张量，由于