电机测速与控速PWM.doc

设计要求 1 要求有设计说明书，画出控制系统结构图 2 直流电机200W, 电压：24V, 调速范围-30% 3 闭环转速测控系统的具体设计，包括所选传感器、执行器和控制器的类型、原理、输入输出接口和工作电路等 4 系统流程图及控制算法 5 控制系统界面的软件设计，包括程序流程图和实现代码 6 控制算法的实现，包括程序流程图和实现代码或仿真代码 设计内容 1 以AT89C52单片机为核心，设计一个能够测量直流电机当前转速，通过数码管等显示出来。 2 能够对电机的转速进行控制，0.7倍的额定转速到额定转速的调速范围。 3 电机转速可以作成具有正反转速的控制。 目录 目录 3 第1章 前言 4 第2章 总体设计方案 5 第3章 硬件电路的设计方案 6 3.1 AT89S52单片机电路 7 3.2 LED显示和按键电路 8 3.3霍尔电路测速 9 3.4电机驱动电路 11 3.5整流电路 12 第4章 软件设计方案 14 4.1显示部分 14 4.2控制部分 15 第5章 系统调试 16 5.1软件调试 16 5.2硬件调试 16 第6章 使用说明 17 第7章 总结与体会 17 第8章 参考文献 19 附录一（原理图） 20 附录二（c 程序） 21 附录三（器件清单） 27 第一章 前言 随着电子技术的发展和工程实际的需求，单片机在计算机工程应用中起着越来越重要的作用。从计算机的应用发展来看，通用计算机和嵌入式系统应用已成为两大热门发展技术。特别是在工业测控、智能家电和通讯终端等应用领域更是单片机的一统天下，单片机取代了过去复杂的电路设计，完善了系统的功能，大大提高了系统的可靠性，降低了成本，从而使得单片机系统的开发应用成为计算机工程应用的一个重要领域，而且打破了计算机专业人员垄断计算机工程应用的局面。计算机软硬件技术的发展使使工程技术人员掌握计算机应用系统设计、组装和调试等变得非常容易。单片机应用系统已成为电子工程师实现工程设计的常规首选方案。 本课程设计采用AT89S52单片机作为设计的核心部分，与51单片机相比，内核还是51内核，不过52的内部资源比51多，增加了一个16位的计数器T2相应的特殊寄存器(SFR)也有了一点变化，另外52的内存也从51的128字节提高到了256字节，ROM也从2K提高到4K，可以装下更大的程序，考虑到内存的增加对较复杂的程序带来的好处，52的总体性能是要比51好不少在当前科学技术日新月异的时代，各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现，已不再是单纯某一门学科的发展，而是各门相关学科，多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。机电一体化技术就是一种这样的新技术，它是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的综合技术。其实质是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机地组合，实现整体最佳化。脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 3.1 AT89S52单片机电路 AT89S52为此系统的核心，上图未单片机管脚图和外围基本的连接电路。 JTAG10为单片机下载口。 上电指示灯指示单片机是否通电。 蜂鸣器用于报警使用。 3.2 LED显示和按键电路 采用四位一体数码管，动态扫描显示数据。相应的标号与单片机相对应。 共有六个按键：按键1关闭电机；按键2启动电机；按键3正转；按键4反转；按键5减速；按键6加速。 3.3 霍尔电路测速 霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点。如图9所示，，在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。 2、 TL431是TL、ST公司研制开发的并联型三端稳压基准。由于其封装简单（型如三极管）、参数优越（高精度、低温漂）、性价比高,近年来在国外已经得到了广泛应用。 第一图输出：Vout=(R1+R2)*2.5/R2 第二图直接输出2.5V电压 它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从Vref（2.5V）到36V范