BATS系列飞控系统.pdf

BAT S 系列飞控系统 用户手册 V1.2 南京傲翼飞控智能科技有限公司 / 2017 年4 月 目 录 1.免责声明1 2.产品清单1 3.安装说明2 3.1 机架类型2 3.2 AP 主控模块安装2 3.3 IMU 传感器模块安装3 3.4 GPS 定位模块安装3 3.5 MAG 地磁模块安装4 3.6 FDR 数据模块安装4 3.7 LED 指示灯模块安装5 3.8 HUB 电源模块安装5 3.9 接线说明5 3.9.1 AP 模块的接口定义5 3.9.2 接线图6 4.遥控器8 4.1 遥控器简介8 4.2 遥控器设置介绍9 4.2.1 FUTABA14SG 设置9 4.2.2 其他类型遥控器设置9 4.3 遥控器操作介绍9 4.3.1 开启电机9 4.3.2 停转电机9 4.3.3 航向控制9 4.3.4 前后飞行10 4.3.5 左右飞行10 5.调试准备10 5.1 机型、遥控器类型、电池类型设置10 5.2 遥控器设置与校准10 5.3 电调油门行程校准10 5.4 地磁校准 11 6.功能说明 11 6.1 飞控指示灯说明 11 6.2 飞行模式说明12 6.2.1 姿态模式12 6.2.2 GPS 模式12 6.2.3 全自主模式12 6.3 其他功能说明13 6.3.1 水泵控制功能13 6.3.2 一键返航功能13 6.3.3 断点续喷功能13 6.3.4 电量检测功能13 6.3.5 一键起飞与降落功能13 7.地面站（选配）13 7.1 PC 端地面站软件13 7.1.1 规划地面站13 7.1.2 设置地面站15 7.1.3 手机调参助手20 7.2 地面站软件应用21 7.3 地面站设置21 附录22 南京傲翼飞控智能科技有限公司 Nanjing Auto-Wing Flight Control Intelligent Tech. Co.,LTD 1.免责声明 首先感谢您使用南京傲翼飞控智能科技有限公司出品的飞控系统产品。用户在使用本产 品之前，请认真阅读本声明，一旦使用本产品即表示您认可并接受本声明。 本产品为南京傲翼飞控智能科技有限公司开发的一款专为植保多旋翼无人机使用的飞 控，为了您和他人的安全，强烈建议您在飞行试验时远离人群及危险品。您使用本产品时， 我司仅承担因本飞控产品问题原因导致的飞控损失，因以下任何原因（包括并不仅限于如下 原因）导致您及他人财产损失甚至人身伤害（包括直接或间接），将不予承担其他任何责任 及赔偿： 1.用户在使用时未按照本手册的正确引导； 2.飞行器本身强度过低及结构受损； 3.用户使用的第三方的产品出问题引起飞行器运行不良； 4.用户主观判断失误或操控不当； 5.用户主观故意针对他人； 6.用户在明知本产品处于非正常工作状态下仍然冒险操作飞行器；