机器人实训报告7.doc

机器人模块拆装实训报告 班级： 学号： 姓名： 同组人： 课程目的 (1)锻炼动手能力和团队精神； (2)系统训练创新能力和实践能力； (3)自主建构工科基础知识。 课程内容 用AS-UII型机器人红外躲避障碍 用AS-UII型机器人驱光行走 用AS-EI型机器人模拟工业抓放机器人 方案设计 用AS-UII型机器人红外躲避障碍 红外传感器左边检测有信号则向右转，右边检测有信号则向左转 碰撞传感器左边有信号则向右后退，右边有信号则向左后退，再前进 用AS-UII型机器人驱光行走 亮度传感器亮度左边高于右边则向左转 右边高于左边则向右转 用AS-EI型机器人模拟工业抓放机器人 电动机1正转，轨道上机器人向一边移动 反转，轨道上机器人向另一边移动 电动机2正转，抓放机械手向下移动 反转，抓放机械手向上移动 按钮1闭合，磁铁吸取工件 按钮1松开，磁铁松放工件 实验结果 1用AS-UII型机器人红外躲避障碍 2用AS-UII型机器人驱光行走 3用AS-EI型机器人模拟工业抓放机器人 照片： 五、体会、收获和建议 6周的机器人学习，不仅让我们接触了AS-EI和AS-UII两种机器人。熟悉并掌握了两种机器人的操作和编程，学会了在机器人应用出现故障时的调试处理方法。 一、在我们所做的工业抓放机器人中，不仅能够在轨道上左右行走自如，亦能 使抓放机械手上下移动，可在一定质量范围内抓放铁质工件。 二、通过机器人驱光行走的学习，进一步掌握了机器人控制程序的编写，传感器的应用，认识到了调试程序的重要性。 三、在综合部分，通过各部件的组合，熟悉了齿轮的组合和传动零件多比一及一比多的使用，认识了速度小力量大的原理，为各个课题的制作垫下基础。