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HK系列回转平衡阀 HK-15回转组合控制阀 原理发明专利号：200610032047.1 HK系列回转平衡阀 控制系统原理图 图标注解： A1 ，A2 换向阀进出口 X 制动器控制口 B1，B2 马达进出口 Y 制动器远程控制口 C 油箱口 控制系统组成原件： ⅰ 负载反馈阀 ⅳ 选择梭阀 ⅱ 比例节流阀 ⅴ 双向补油单向阀 ⅲ 选择梭阀 控制系统原理发明专利点 ： （1）进出口比例节流阀同步控制随动液阻控制法。 （2）比例节流阀进出压差控制的负载反馈阀主动限流的缓冲法。 （3）液阻动态制动和制动器静态制动的阶梯分立制动控制法。 （4）转台自由定位的马达进出油路连通和制动器外控联动控制法。 HK系列回转平衡阀 总体描述 工程起重机上车回转装置的平稳启动 ，平稳运行 ，平稳制动和准确定位在中、大吨 位主机上的使用要求和实际状况的矛盾日益凸显 ，已成为危害主机工作性能的主要顽症 之一。针对这一问题 ，目前业内普遍使用的方法是出口节流加限压溢流缓冲及限压溢流 缓冲加出口背压阻尼和换向阀强制制动这两种方法。 它们的缺陷是： （1）出口节流背压控制多系选用平衡阀，回转转台吊臂和重物在运动中需要控制 的为惯性负载 ，而吊重下放属超越负载 ，故这里选用平衡阀 ，与其工作性质和区域差异 较大，实际是不合适的。 （2）限压溢流缓冲系统使用定压溢流阀不合理。溢流阀的缓冲响应为定值阶跃型 响应，而实际要求为变值惯性响应。 （3）系统自控加人力控制将给操控性能的方便性和可靠性带来负面影响。 （4）采用O型机能换向阀强制制动，对于大惯性转动体在其传动高速轴上强制制 动则会损坏传动构件。 性能优势 （创新技术） （1）进口限流主动缓冲。本控制系统在比例节流阀进口并联了一由该阀进出口压 差控制的负载反馈阀 ，从而限制了进入马达的流量 ，而进入马达的进口流量只能随马达 口的压力增长而逐步增加.(发明专利) （2）随动比例变阻。本控制系统在马达的进出油路上个设置了比例节流阀且进出 口协调变阻。进口液阻限制马达进口流量 ，同时确保其进口前端的压力值，避免系统失 压，出口液阻保证马达平稳启动和运转。（发明专利） （3）液阻与流量同步反向变化。在确保稳定控制的前提下，能耗小，发热量低。 （4）液阻动态制动与制动器静态制动自动分立联动。本控制系统各元件工作区间 设置合理 ，转台的动态制动完全由比例节流阀控制 ，制动器只有当转台停稳后才静态制 动。（发明专利） （5）转台自由定位联动控制。只需操作制动器外控电磁阀即可。操控更加简便、 可靠，故障及误操作下降50%。（发明专利） HK系列回转平衡阀 性能参数 12/15mm 公称通径 工作流量 5～100L/min，8～160 L/min 32MPa 额定工作压力 0.5MPa 最小压力损失