第二、三讲 演示文稿.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2—4、 平面机构的组成原理与结构分析 一、平面机构的组成原理 将机构的机架和与其相联的原动件从机构中拆分出来，则所剩构件组成的构件组的自由度必然为零。 不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组。 基本杆组 基本杆组 基本杆组 基本杆组 * 例： 机架 原动件 从动件组 * 从动件组 当把该机构的机架和原动件拆去后，则余下的从动件组为： 这个从动件组的自由度为零，即： 这个从动件组还可以分解成若干个更简单的、自由度等于零的从动件组。 * 分解 ？ ？ ？ ？ 还能进一步分解吗？ 不能 不能 不能 * 这样的从动件组已经不能进一步分解成更简单、自由度为零的从动件组。 这样的从动件组称为：基本杆组，它是机构分析的重要的理论基础。 组成原理：任何机构都可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成。 * 若研究对象为低副机构（机构中只含低副），杆组中的运动副自然全是低副，则有; 二、平面机构的结构分类 　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL 基本杆组的构件数　　n? 2，4，6，… 基本杆组的运动副数　pL? 3，6，9，… * * 　　⑴ n?2，pL?3 (II级杆组) 内接运动副 外接运动副 R-R-R组 R-R-P组 R-P-R组 P-R-P组 R-P-P组 * * ⑵ n?4，pL?6 ① III级组 结构特点 有一个三副构件，而每个内副所联接的分支构件是两副构件。 * * 　⑵ n?4，pL?6 　② IV级组 II级杆组在机构中应用最多， III级杆组常见、 IV级杆组较少，至于更高级别的杆组，实际机构中很少遇到。机构的级别等于机构中杆组最高者。 　　结构特点 具有两个三副构件，杆组的四个内副形成四边形。 * * 　　1。机构结构组成举例 ? ? B C 2 D 3 E F 4 5 G I H 6 7 J A 1 8 7 1 2 4 5 6 8 3 G E F J I H A B C D 　　注意 杆组的各外接运动副不能全部联接在同一个构件上。 * * A 1 9 B 2 ? ? C 5 4 6 3 D E F G A 1 9 B 2 6 4 5 G E 3 C D F I H J 7 8 H J I 8 7 在进行新机械方案设计时，可以按设计要求由杆组组成机构，进行创新设计。 * * 　　2。机构结构分析举例 E F 4 5 G I H 6 7 J ? ? B C 2 D 3 A 1 8 7 1 2 4 5 6 8 3 G E F J I H A B C D 　　机构级别　III级机构 III级组 II级组 * * 5 I H 7 G ? ? B C 2 A 1 　　 机构级别　II级机构 　　注意　机构的级别与原动件的选择有关。 7 1 2 4 5 6 8 3 G E F J I H A B C D D 3 E F 4 6 8 J ? II级组 II级组 II级组 * * 　　 三、平面机构的结构分析 　　基本机构—仅由一个基本杆组构成的机构。 　　复合机构—由一个以上基本杆组构成的机构。 　 ● 将基本杆组依次联接到原动件、机架上，或者机架和其它基本杆组的构件上，组成机构。 * 例 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，以达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ * 解：首先计算设计方案草 图的自由度 2、用一个高副代替低副。 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； * 改进方案 * 改进方案 * 改进方案 * 改进方案 * * 拆分基本杆组 6 G J 8 II级机构 7 H I 5 F D 3 4 E C O 6 D O1 3 4 5 7 2 1 C B A 11 9 H G F E I J 8 O 1 9 O1 2 B A 11 例4 对图示电锯机构进行结构分析。 作业： 2—4、2—5 * * * * * * * * * * 机械设计基础 第二讲 郝文思2011年2月 上次课的要点： 构件、 零件、 运动副、 高副、 低副、 运动链、 约束、 机构、 机构运动简图。 * O x z y sx sz sy ?y ?x ?z 空间运动刚体的自由度 　　 一个完全独立的刚体（构件） 在空间直角坐标系