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机器人专题 目录 1.循迹机器人………………………………2 2.履带冲顶机器人—大熊…………………5 3.轮式冲顶机器人—麒麟………………18 4.吸盘手动机器人—天蝎………………27 5.夹式手动机器人—双子………………41 循迹机器人 这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。 机器人的主控制部分电路图如下： 机器人的传感器部分和比较器部分电路图如下： 传感器位置图如下，左边是侧视图，右边是顶视图。 这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。 在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部 有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平, 其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H－Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的 速度。改用声控启动。不用按钮启动了，一拍巴掌就跑！、添加一个复位按钮，并联在复位电容上3、添加一个红外避障开关、2个光源检测，其位置为： 红外避障 光源检测 光源检测 这样，它还可以做追光、灭火机器人呢！—大熊 冲顶机器人机械结构设计 1．总体要求 机械设计本身比较讲究创意，在可以解决问题的多个方案中寻求最优方案。最优方案的标准是