第3章第4讲__工业机械手PLC控制系统程序设计 - 副本课件.pptVIP

工业机械手PLC控制系统I/O设备分配如表3-25所示。 输入设备 输入端子 输出设备 输出端子 下限位开关ＳＱ１ X000 下降电磁阀 Y000 上限位开关ＳＱ２ X001 上升电磁阀 Y001 右限位开关ＳＱ３ X002 夹紧电磁阀 Y002 左限位开关ＳＱ４ X003 右行电磁阀 Y003 无工件检测开关ＳＱ５ X004 左行电磁阀 Y004 左移/右移ＳＡ１-1 X005 原点指示灯 Y005 上升/下降SA1-2 X006 夹紧/放松SA1-3 X007 手动操作SA2-1 X010 回原点操作SA2-2 X011 步进操作SA2-3 X012 单周期操作SA2-4 X013 连续操作SA2-5 X014 原点按钮SB1 X015 启动按钮SB2 X016 停止按钮SB3 X017 * 根据工业机械手输入输出分配表，其I/O分配如图3-54所示。 3.3.3绘制PLC的I/O分配图 原点 启动 停止 左/右 上/下 夹/松 手动 原点 步进 单周期 连续 运动选择 工作方式选择 下降 上升 夹紧 放松 左移 原点指示 FX2N-48MR X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 下限位 上限位 右限位 左限位 无工件检测 X010：手动