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第五章 齿轮传动 【考纲要求】 了解齿轮机构的类型和应用。 掌握渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸的计算。 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件及标准中心距和中心距可分性的概念。 了解渐开线齿轮的切齿原理及根切现象，掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮不根切时的最少齿数。 了解圆柱齿轮的传动精度等级。 了解渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点。 理解渐开线斜齿圆柱齿轮的法向模数与端面模数的关系及正确啮合条件，能计算渐开线标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 理解斜齿圆柱齿轮当量齿数的概念，能计算当量齿轮的齿数。 了解直齿圆锥齿轮啮合特点、背锥的概念。 10、理解并记住齿轮轮齿的五种常见失效形式及设计准则。 11、了解齿轮的常见材料及许用应力的计算。 12、掌握各种齿轮传动的受力分析。 13、理解和掌握渐开线直齿、斜齿圆柱齿轮传动强度的计算方法。 14、了解齿轮的常用结构。 15、了解蜗杆传动的特点和类型。 16、理解普通圆柱蜗杆传动的主要参数及含义；掌握蜗杆传动主要几何尺寸的计算；理解蜗杆传动的正确啮合条件；理解有关 参数对啮合效率的影响。 掌握蜗杆传动的受力分析。 了解蜗杆传动的失效形式，材料和结构。 第1课时 （内 容）§5。1齿轮的传动特点和分类 （目的要求）1、了解齿轮传动的特点。 2、了解齿轮传动的类型和应用。 （重 点）齿轮传动的类型 （复习要点） 齿轮传动特点 齿轮传动的主要特点； 1、适用范围广； 2、瞬时传动比恒定； 3、传动效率高； 4、使用寿命长； 5、结构紧凑，维护简单； 6、齿轮的制造与安装精度要求高，成本高； 7、不适于远距离两轴之间的传动； 8、精度不高的齿轮运转时振动，冲击，噪声较大。 齿轮传动的分类 按一对齿轮轴线的相对位置，齿轮传动可分为： 平行轴齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 [如图5—1（a）所示] （圆柱齿轮） 斜齿圆柱齿轮传动 [如图5—1（b）所示] 人字齿圆柱齿轮传动[如图5—1（c）所示] 相交轴齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动[如图5—1（d）所示] （圆锥齿轮） 斜齿圆锥齿轮传动[如图5—1（e）所示] 曲齿圆锥齿轮传动[如图5—1（f）所示] 交错轴齿轮传动 交错轴斜齿轮传动[如图5—1（g）所示] 蜗杆传动[如图5—1（h）所示] 2.根据齿轮的啮合方式可分为： 外啮合齿轮传动 [如图5—1（a）所示] 内啮合齿轮传动 [如图5—1（i）所示] 齿轮和齿条传动 [如图5—1（j）所示] 3.根据齿轮传动工作条件可分为： 闭式齿轮传动 开式齿轮传动 4.根据齿轮圆周速度的高低可分为： 极低速齿轮传动 （） 低速齿轮传动 （） 中速齿轮传动 （ 高速齿轮传动 （） 5.根据齿轮齿廓曲线形状可分为： 渐开线齿轮：用于各种机械运动 摆线齿轮：用于钟表、仪器等 圆弧齿轮：用于重型机械 齿轮传动的两项基本要求 1.传动准确平稳 2.承载能力强 （练 习）一课一练 第2课时 （内 容）§5。2渐开线齿廓 （目的要求）1、理解渐开线的形成原理及其简易画法。 2、掌握和灵活运用渐开线的特性。 （重 点）渐开线的特性。 （复习要点） （一）导入 齿轮传动比是恒定的，也要求两轮的每一对轮齿在整个啮合过程的任一瞬间的传动比（称为瞬时传动比）不变。否则，主动轮转速一定，从动轮时快时慢，势必造成撞击、噪音，过早失效破坏。一对齿轮的传动是靠主动轮轮齿的齿廓推动从动轮轮齿的齿廓来实现的。为此，齿轮的齿廓也要求能够达到瞬时传动比恒定。两齿轮传动时，其传动比的变化与两轮齿廓曲线形状有关。其中有关曲线主要有：渐开线、摆线和圆弧线等。渐开线齿廓不仅能满足传动平稳的基本要求，而且具有易于制造和安装的优点，因此应用最广。 （二）渐开线的简易画法 渐开线可以这样作成，在一个圆盘上围绕一段棉线（即发生线），线的一端固定，一端拴上一支铅笔，拉紧铅笔逐渐把棉线展开，铅笔会留下一条曲线，这条曲线就是渐开线，产生渐开线的圆（盘）就叫渐开线的基圆。两条对称的渐开线就可以形成渐开线齿廓。 （三）渐开线形成 当一直线NK沿一半径为的圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK，就是该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，直线NK称为渐开线的发生线。 渐开线的特性 （1）、发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。 （2）、渐开线上任意点的法线必定与基圆相切。 （3）、发