河北工业机械原理考研2006B完整版.docVIP

河北工业大学2006年攻读硕士学位研究生考试试题（B） 科目名称 机械原理 科目代码410 适用专业 车辆工程、机械设计及理论 共2页 第1页 注：所有试卷一律写在答题纸上，写在试卷上无效。 一、计算图1所示机构的自由度若有复合铰链、局部自由度及虚约束力需指出。 二、图2所示正切机构中，已知,原动件1以等角速度ω1=10rad/s,逆时针转动，用图解法求Φ1=30时构件3的速度v3和加速度a3。（20分） 三、如图3所示为一齿轮-连杆组合结构，用瞬心法求图示位置时齿轮1和3的传动比ω1/ω3 四、如图4所示轮系中，已知系杆为输入端，nH=1000r/min,齿轮4为输出端，n4=10r/min,其转向如图，各齿轮数分别为：z1=101,z2=z3=99，z4未知，各轮模数为：m=3mm.压力角α=20°。且均为直齿圆柱齿轮。（30分） 求：1、齿轮4的齿数Z4。 2、若齿轮1 2采用标准齿轮传动，则齿轮3、4的啮合角为多大？在无侧隙啮合条件下，齿轮3、4为何种传动类型？ 3、若齿轮1 2采用标准齿轮传动，则齿轮3、4采用斜齿圆柱齿轮，其法向模数Mn=3mm,则齿轮3、4的螺旋角β应为多少？ 五、如图5所示的平面滑块机构，已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点，滑块1向右运动且不发生侧倾。又已知摩擦角Ф和Q的大小，求驱动力P的大小、该机构机械效率及自锁条件。（15分） 六、如图所示的轮系，已知力矩M1=80N·m, M3=100N·m;各轮的转动惯量分别为：J1=0.1Kg· m2, J2=0.225Kg· m2, J3=0.4Kg· m2:个轮系的齿数为：Z1=20,Z2=30,Z3=40:设运动初始轮1的角速度为零。求运动开始后经过0.5s时轮1的角速度α1和角速度ω1。 七、如图7所示的凸轮机构，凸轮为一几何中心在O′的圆，回转中心为O，在图中做出并标注：（1）理论廓线和基圆：（2）从动件和压力角。（15分） 八、如图8所示铰链四杆机构ABCD中，已知杆长为：.AD为机架，求：（1）是机构为曲柄摇杆并以AB为曲柄时L1的最大值：（2）是机构为双曲柄机构时L1的取值范围：（3）使机构为双摇杆机构时L1的取值范围。（15分） 九、如图9所示两根曲轴，设各曲拐的偏心质径积均相等，曲拐各段尺寸相同，且各曲拐均在同一轴平面上。请说明两者处于何种平衡状态。（15分） 河北工业大学2006年攻读硕士学位研究生考试试题答案 一、解：由图知： 其中，D处铰链为复合铰链，B处滚子为局部自由度，I处为虚约束； 二、解：由图示运动关系知： 滑块2和构件1组成移动副，且构件1运动已知，则B1点的运动也已知，所以选B（B1或B2）点为重合点进行求解。又由于构件3与滑块2在B2点铰接，所以滑块2上B点的运动即等于构件3的运动： 速度分析： 三、解：找出各构件的瞬心如图所示： 找出构件1、2、3与1、3、6的交点即得到构件13的瞬心P13。 四、解：1、求轮4的齿数； 2、计算啮合角： 1、2为标准齿轮，则有： 又由同心条件得：，所以3、4的啮合角为： 由于 ，故采用正传动； 3、计算β角。 五、解：由运动关系受力分析并且作出力的多边形得： 所以由平衡条件得： 则有： 在理想机械中， 所以理想驱动力为： 机械效率为： 按移动副的自锁条件得：P为驱动力，传动角为：，所以，必有。 即： ； 六、解：当以轮1为等效构件时的等效转动惯量为： 等效力矩为： 七、解：如图标出： 八、解：1、此时必有： 2、此时有两种情况，即： 3、由以上两种情况，并考虑最大可能性，可得到的取值范围如下： 九、解：对于上面这根轴，因 而对于基面Ⅰ取矩时，即： ， 故这根只达到静平衡； 对于下面这根轴，因 而对于基面Ⅰ取矩时，即： ， 故这根同时达到静平衡和动平衡； p b1 b2(b3) P’