linux任务响应模型与linux实时化RTAI分析Adeos分析.pdfVIP

转自论坛 /bbs/thread‐793613‐1‐1.html 面是以前做过的关于 linux（基于 2.4 的）实时化方面的一些学习心得，希望对大家有所帮 助，同时也强烈的希望大家共同补充、修正。 从 Linux 本身所固有的实时性方面的缺陷可以看出，Linux实时化的最终目标是要满足实时 任务快速的响应时间的要求。一个实时任务的一次运行（实时任务一般都是周期性的）是由 外部中断触发的，当中断产生的时候，CPU 接收到中断信号，如果 CPU当前允许中断（如果 不允许，则直到允许中断后才处理中断），保存当前运行的任务跳转到中断服务程序，执行 中断服务程序（在中断服务程序中唤醒实时任务），然后执行中断返回，如果当前系统允许 进行进程调度，则调度实时任务开始运行（假定这个实时任务的优先级最高）。为了更好的 理解 Linux实时化的基本原理，我们有必要对 Linux 的任务响应模型作详细的分析，如附件 中图像所示，给出了一个简化的 Linux 任务响应模型。 如图图所示任务响响应模型中，任任务 2 （可以以看成 Linux 内的软实时任任务）的优先先级高于任务务 1