动力学方法于汽车碰撞之研究-中央警察大学-交通学系.pdfVIP

九 十 四 年 道 路 交 通 安 全 與 執 法 研 討 會 中華民國 94 年 9 月 動力學方法於汽車碰撞之研究 張超群 1 許哲嘉 2 黃國平 3 摘要 有鑑汽車碰撞之研究雖有現成的商業軟體可應用，但 其價格昂貴，並且使用 時需具有較專業的知識。本文探討並如何 運用較簡單的動力學的方法於行車事故 車輛碰撞的研究 。對汽車一維碰撞分析法大致可分為(1)運用動量守恆定律以及恢 復係數 ；(2)運用動量守恆定律及變形深度 。本文簡介如何運用上述兩種方法及汽 車碰撞後的痕跡，配合動力學中之功能原理來反向計算得到汽車一維碰撞前車 速。對於較複雜的汽車二維碰撞分析，本 文則採用碰撞圖解法，並說明其原理及 使用步驟。 壹、前言 台灣交通相當混亂 ，經常發生車禍造成人員傷亡 ，當交通事故處理人員(警察) 到達現場時，他是否能夠依據現場留下的證據，如碰撞車輛的相對位置、損壞程 度、煞車痕跡等，儘可能的正確還原碰撞前車輛的運動參數，作為以後車輛行車 事故的責任認定的參考，讓大家心服口服，便成為重要的研究課題。 汽車是相當複雜的系統，要精確的模擬汽車的碰撞過程並不是件容易的事。 目前市面上的商業用軟體如 LS-DYNA3D 、PC-CRASH 、CAL3D 、SMAC [1-5]等 為用有限元素法（Finite Element Method ）來分析碰撞時汽車的受力和變形。但由 於有限元素法的網格建立需要相當長的時間，同時有限元素的模擬需要完整且正 確的力學參數，如材料的彈性模數、蒲松 比等。不同的車型有不同的參數，且執 行程式須有相當的有限元素法及力學基礎 ，建模完成後的模擬也需要很長的執行 時間，這並不是一般事故鑑定 人員及記錄人員(例如交通警察)可了解並應用的 。 因此，前述之商業用軟體主要用於汽車廠 在設計階段時的碰撞模擬，以便修改汽 車結構參數，改進汽車及人體在碰撞時的 安全性。本文的主要目的是運用簡單的 動力學原理來做汽車碰撞分析，並用例題 加以說明，讓一些鑑定人員或警察可以 很簡單快速的計算出碰撞時的車速，作為肇事責任鑑定之參考。 __________________________ 1 南台科技大學機械工程系副教授。 2 南台科技大學機械工程系講師。 3 成功大學交通管理科 學系副教授。 349 雖然汽車碰撞的情形繁多，但從動力學的角度來看，大致可分為一維碰撞、 二維碰撞以及三維碰撞。對汽車一維碰撞分析所用的動力學方法可分為兩大類： 第一類用衝量與動量原理結合恢復係數及 摩擦係數來計算碰撞前後的速度變化； 第二類用衝量與動量原理，再配合量測碰 撞的變形量來估算碰撞有效速度，最後 計算出碰撞開始及結束之車速。對於二維碰撞雖可用複雜的動力學方法求解，但 本研究則介紹較簡單易懂應用動量守恆定律的圖解法。 貳、碰撞過程與基本假設 車輛交通事故分析是根據現場的證據，如車輛煞車痕跡、碰撞後車輛的相對 位置、車體變形、散落物等，利用力學原理與經驗法則儘可能準確地分析事故前 車輛的速度等運動參數，作為事故責任認 定之參考。對交通事故重建之研究，車 輛碰撞過程可分為三個階段： 一、碰撞前階段 從駕駛感覺要踩煞車到兩車剛接觸，稱為碰撞前階段。 二、碰撞階段 從兩車剛接觸到剛分離之階段，稱為碰撞階段。 三、碰撞後階段 從兩車剛分離到車子完全停止，稱為碰撞後階段。 車輛碰撞過程分析基本假設如下： 一、由於碰撞的時間極短，其他的力如重力、地面的反作用力與碰撞力比是很小 的，因此可忽略不計。 二、因碰撞的時間極短，物體的位移極小 ，可以忽略不計，但速度卻有很大的變 化。根據這一假設，碰撞變形期與恢復期都是在同一位置完成的。 參、汽車一維碰撞 所謂汽車一維碰撞是指碰撞是發生在車身的前後方向 （縱軸），並且運動與變 形也是沿著縱軸方向。因此，只要用一個座標軸就可完整描述兩車的運動狀態， 例如完全正面碰