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RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 固件升级模式连线图 最简接线图如下： Page 1 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 注意事项 本篇文档适用于RMDS 系列 101、102、103、104、105、106、106+、107、301、302、303、401 等全部版 本的驱动器。 固件升级模式只需要连上RS232 串口线和电源，其他线都可以不连。当然，要是连上了也无所谓。 固件升级就是传统意义上的刷机。刷机有风险，操作需谨慎，所以请务必认真对照说明书来进行固件升级， 并注意以下的红色字体的加粗文字。 特别注意的： 10x 系列和30x 系列共用同一个bin 文件升级，一般命名为10x+30x 2017xxxx.bin 401 使用的另外一个bin 文件升级，一般命名为 401 2017xxxx.bin 两个使用了不同的主芯片，不能互换，刷错固件只能寄回返修。 另外特别指明：CH340 串口线不能用来升级和调试驱动器，CH340 官方已经声明，CH340 转换