机器人-课程PPT.pptVIP

应用领域的进一步扩大 机器人在制造业中的发展是成功的，正逐步涉足非制造业。随着人类改造大自然要求的提高，以及机器人适应特殊环境能力的增强，农业、林业、军事、海洋勘探、太空探索、生物医学工程等行业将是机器人崭露头角的新领域。 深入日常生活 在人们的日常生活中，各种服务机器人也将向我们走来，娱乐机器人将给我们的生活增添无限乐趣。清洁机器人将减轻我们繁重的家务。保健机器人可为老人和残疾人提供保健帮助，是人们强烈需求的对象。 未来的机器人 未来的机器人将像人一样，能听、能看、能说、能识别环境，具有记忆、推理和决策能力，在某些方面甚至有超过人的能力，如计算、速度、记忆、力量和适应恶劣环境的能力等。人类对机器人将逐渐实现语言、表情甚至意念等方式进行控制，机器人终将成为人类的忠实助手和亲密朋友。 7.7 我国机器人研究的简况 我国机器人研究始于70年代，并被列入“七五”期间实施的国家“863”高科技发展计划（512主题）。“863”计划的实施大大推动了我国机器人技术的发展，在短短30多年里，中国的机器人技术在世界上已占有一席之地，在制造业中陆续出现一些喷涂、焊接、搬运、装配机器人，但受市场和资金等因素的影响，截止到1998年我国机器人装机数量仅1200台，其中绝大部分是进口的，这与发达国家相比还存在很大差距。 在特种机器人方面，自第一台水下机器人在沈阳自动化所研制成功后，瑞康（RECON）一号、探索者一号相继下水，特别是“CR－01”6000米水下机器人，能完成在深水中摄像，进行海底地势勘察和水文测量，自动记录各种数据等工作。另外，我国还在壁面爬行机器人（哈工大、北航）、遥控检查和排险机器人（沈阳自动化所）、自动驾驶机器人（清华大学、国防科技大学）、防核防化军用机器人（国防科技大学）、微操作机器人（华中科技大学、南开大学）的研究方面取得了较大的进展。 目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。我们完全有理由相信，随着我国科学技术的飞速发展和知识经济时代的到来，我国机器人的研究水平和应用领域，将进入一个大的发展时期。 工兵机器人 美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车 保安机器人 美国研制的MDARS-E 型室外保安机器人 MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作 侦察机器人 美国研制的“徘徊者”侦察机器人由M113装甲运输车改装而成 美国国防高级研究计划局正在研制的只有2.54厘米大小昆虫机器人 水下扫雷机器人 瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人 美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹 无人机 “暗星”无人机 法国“红隼”无人机 “别动队”无人机 高空无人侦察机 鬼怪式无人机 发射Brevel无人机 只有15厘米的微型无人机 特种机器人 复合式直径6.14米盾构掘进机 隧道凿岩机器人 自动无轨堆垛机 机器人化装载机 自动摊铺机 移动机器人 法国国家科学研究中心和系统分析与结构实验室共同研制的HILARE 2型移动机械手 法国蒙特皮里亚（Montpellier）微电子与机器人实验室研制的 LIRMM移动机器人 微型机器人 工业管道机器人移动探测系统 SMA六足微型机器人 外观如同一只小甲虫，外形尺寸为25×30×30mm3，重20克，步行速度18mm/分，有12个自由度，SMA（形状记忆合金）作为驱动源。微小型机器人将来可能在细小管道检测及医疗方面发挥作用。 微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。 微型战术无人机：可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或生物武器，侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带，操作简单，安全性好的优点，可以在部队中大量装备。 微操作机器人系统 华中科技大学控制系智能与控制工程研究所研制的HUST-MR801型双手协调微操作机器人实验系统 娱乐机器人 机器人足球赛 机器人相扑大赛 相扑机器人 机器狗与机器昆虫 小提琴机器人和吹笛机器人 吹笛机器人 小提琴机器人 服务机器人 脑外科机器人辅助系统 护士助手机器人 遥控操作手术（格林系统） 导盲机器人和智能轮椅 智能轮椅 导盲机器人 爬缆索机器人和清洗巨人 爬缆索机器人: 在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作。 清洗巨人：利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗 ，不仅减轻了