结构力学(下册)11-15.docVIP

以下三节讨论结构自振频率的近似算法。先介绍能量法，然后介绍迭代法和子空间迭代法。 1.能聋法求第一频率—瑞利法 能量法主要用于求多自由度体系或无限自由度体系自振频率的近似值。瑞利法用于求第一频率。瑞利一里兹法是其推广形式，可用于求最初几个频率。 瑞利法的出发点是能量守恒原理:一个无阻尼的弹性体系自由振动时，它在任一时刻的总能量(应变能与动能之和)应当保持不变。 以梁的自由振动为例，其位移可表示为’ 式中Y(x)是位移幅度，是自振频率。对t微分，可得出速度表示式如下: y（x，t）= 由以上两式可知，当位移为零时，速度为最大值。这时体系的应变能为零，动能达到其最大值T，而体系的总能量全部为动能，其值为 T=dx 当速度为零时，位移为最大值。这时体系的动能为零，应变能达到其最大值U，而体系的总能量全部为应变能，其值为 这里计算应变能时，只考虑了弯曲变形能。 根据能量守恒原理，可知 T= 由此求得频率如下： （11-155a） 如果梁上还有集中质量，则上式应改为 （11-155b） 式中 是集中质量 处的位移幅度。 式(11-155a、b)就是瑞利法求自振频率的公式。如果其中所设的位移形状函数Y(x)正 好与第一主振型相似，则可求得第一频率的精确值。如果正好与第二主振壁相似，则可求得第二频率的精确值。但是瑞利法主要是用于求频率的近似值。通常可取结构在某个静力荷载q(x)(例如结构自重)作用下的弹性曲线作为Y(x)的近似表示式，然后由上式即可求得第一频率的近似值。此时，应变能可用相应荷载q(x)所作的功来代替，即 U= 而式（11—155b）可改写为 （11—156） 如果取结构自重作用下的变形曲线作为Y(x)的近似表示式(注意，如果考虑水平振动，则 重力应沿水平方向作用)，则由式(11一156b)可得 （11—157） 题11-26 试求等截面简支梁的第一频率。 解:(1)假设位移形状函数Y(x)为抛物线 Y（x）= （x）= - 因此 (2)取均布荷载q作用下的挠度曲线作为Y(x)，则 Y(x)= 代入式(11-156)，得 (3)设形状函数为正弦曲线 Y(x)= 代入式（11-155a），得 （4）讨论 正弦曲线是第一主振型的精确解，因此由它求得的。是第一频率的精确解。 根据均布荷载作用下的挠曲线求得的。具有很高的精度。 例11 - 27试求图11- 85所示楔形悬臂梁的自振频率。设梁的截面宽度b=1,截面高度 为直线变化: 解：截面惯性矩I= 单位长的质量 这里是密度。 设位移形状函数为 Y(x)=a（1- 上式满足右端的位移边界条件，即当x=l时， Y(l)=0， Y（l）=0 将所设Y(x)代入式(11一155a )，得 由此求得第一频率的近似解如下: 与精确解相比，误差为3% 2.能量法求最初几个频率一瑞利一里兹法 上面介绍的瑞利法可用于求第一颧率的近似解。如果希望得出最初几个频率的近似解，则可采用瑞利一里兹法。 瑞利—里兹法中的基本概念是瑞利比及其特性。 前已指出，结构第i个自振频率可用下式算出: （a） 式中Y(x)是结构第i个主振型。式（a)表明:频率的平方可用两个积分的比值来表示，其中的分子与主振型Y(x)的应变能有关，分母与动能有关。 仿照式(a)，对任意一个满足位移边界条件的位移函数Y(x)，我们定义一个比值如下: （11-158） 这个比值R(Y}称为瑞利比。在一个给定的结构中，EI和都已经给定，因此R(Y)的值完全由函数Y(x)所确定。 瑞利比有许多重要特性。例如前已指出，如果函数Y(x)与第i个主振型Y(x)成比例，则相应的瑞利比即等于第i个频率的平方。下面再补充有关瑞利比的兰个特性(有关的证明参看例11一30)。 特性一:设位移函数Y(x)在第一主振型Y (x)附近变化，当Y(x)=Y (x)时，瑞利比 R(Y)为极小值。 特性二:设位移函数Y(x)在任一主振型Y (x)附近变化，当Y(x)=Y (x)时.瑞利比 R(Y)为驻值。 特性三:在具有n个自由度的体系中，设位移函数Y(x)在最高主振型Y(x)附近变化，当Y(x)= Y(x)时，瑞利比R( Y)为极大值。 由特性一得知，前面用瑞利法求得的频率