机械设计精品课件-轴.pptVIP

第十一章 轴 轴的概述3 轴的概述2 四、轴径的初步估算 轴的结构设计3 轴的结构设计2 轴的结构设计3 2.合理设计轴上零件的结构 3.减小应力集中 轴的结构设计2 4.轴的外伸长度的确定 §12-3轴的强度计算1 轴的强度计算3 轴的强度计算2 轴的强度计算4 轴的强度计算5 §12-4轴的刚度计算1 轴的刚度计算2 §12-5 轴的振动及临界转速 轴的设计实例 弯曲应力 为对称循环变应力，其循环特征r=-1(见图a) 。 扭转剪应力的循环特征r随转矩的性质而变化。当转矩T的大小及方向恒定不变时，扭转剪应力 为静应力，其循环特征r=+1（见图b）。 当转矩T按脉动循环变化时，扭转剪应力 也为脉动循环，其循环特征r=0（见图c）。 当转矩T为对称循环时，扭转剪应力 也为对称循环，其循环特征r=-1（见图d）。 图a 图b 图c 图d 2、应力循环特征 3、轴的一般失效形式 疲劳断裂：疲劳裂纹发展到一定程度后突然断裂。 一、轴的计算简图 简化成简支梁， 力的作用点：弯矩、扭矩，简化在中点， 支点：与轴承类型有关。 §12-3 轴的强度计算 结构设计结束之后，对轴进行适当简化，并进行受力分析，计算出轴所受的载荷，即可对轴进行校核计算。 §12-3 轴的强度计算 1．转矩法 　　这种方法用于只受转矩或主要受转矩作用轴的强度计算。通常按这种方法估算转轴的直径。 实心轴的直径为： 扭转强度条件为： 考虑到键槽的影响，应适当加大轴径： 式中：C－计算常数，见表11－2。 －许用扭应力，见表11－3。 有1个键槽，轴径加大3％； 有2个键槽，轴径加大7％； 强度条件（第三强度理论、当量应力） 理论基础： 在计算截面上弯曲应力σW=M/W 扭转剪应力τ=T/WT （这种方法适用于转轴的计算）。 ≤ 2、当量弯矩法 实心园轴：WT= πd 3／16； W＝ πd 3／32 用应力校正系数 a 考虑扭切应力与弯曲应力循环特性不同的影响。 式中：[σ-1W]－对称循环应力下轴的许用弯曲应力（可查表11－1选取）； 详细内容 强度条件： ≤ W－轴的抗弯截面系数（mm3）。 （ α 的值见 P251） 轴强度的计算 轴强度的计算 计算步骤： 1） 轴的弯矩与扭矩分析 2） 校核轴的强度 ≤ 3．安全系数法 根据轴上危险截面的循环应力，计算疲劳强度安全系数： 详细内容 1）轴的疲劳强度校核 安全条件： 轴强度的计算 式中各参数的选取见P252， 见表11－4。 ［S］ 2）轴的静强度校核 　　对于瞬时过载很大的轴，应进行静强度校核。 详细内容 强度条件为： 峰值载荷产生的弯曲应力 峰值载荷产生的扭切应力 许用安全系数［Ss］的选取见表11－5。 轴强度的计算 应力集中系数： 影响因素： 圆角半径 键槽、孔 过盈配合 表面质量系数： 影响因素： 表面强化处理 表面粗糙度 腐蚀情况 尺寸系数： 影响因素： 尺寸大小 材料性能 §12-4 轴的刚度计算 1．轴的扭转刚度计算 扭转刚度条件： 更多内容 扭角 [φ ]－为轴的许用扭角，见表11－6。 详细说明 光轴 阶梯轴 式中：T、l－分别为轴的转矩（N.mm）和受扭长度（mm）。 G－为轴材料的切变模量，钢：G＝8.1×104 MPa。 Ip－为轴的截面极惯性矩（mm4），实心圆轴：Ip＝πd 4／32； 对刚度有要求的轴，需进行刚度计算。例如：电动机的转子轴、内燃机的凸轮轴等。 2. 轴的弯曲刚度校核计算 [y]和[θ ]－分别为轴的许用挠度及许用偏转角，见表11－6。 对于阶梯轴，可用当量轴径法转化为当量光轴计算其挠度和偏转角。 详细说明 弯曲刚度条件： 挠度　　 y ≤ [y] 偏转角 θ ≤ [θ ] 对于光轴，可直接用材料力学中的公式计算其挠度或偏转角。 当量轴径： 式中：di、li－第 i 个轴段的轴径和长度。 轴的刚度计算 §12-5 轴的振动及临界转速 一般通用机械中的轴很少发生共振。高速轴易共振，多为弯曲共振。 1. 单圆盘轴的一阶临界转速 nc1 　满足上述条件的轴就是具有了弯曲振动的稳定性。 详细推导 （rad/s）； （r/min） 要求： n 0.75nc1 要求：1.4 nc1 n 0.7nc2 2. 多圆盘轴的一阶临界转速 －见教材P264。 刚性轴：工作转速 n 低于 nc1 的轴， 挠性轴：工作转速 n 超过 nc1 的轴， ◆ 轴是一弹性体，旋转时，会产生弯曲振动、扭转振动及纵向振动。 ◆ 当轴的振动频率与轴的自振频率相同时，就会发生共振。 ◆ 共振时轴的转速称为临界转速。 ◆ 临界转速有多个，其中一阶临界转速（其转速最低）下