[农学]第7章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计-2010.pptVIP

图6．32表示干扰信号进入控制器的各种渠道。 这些渠道可分为两大类型： 一是传导型，通过各种线路传入控制器，包括供电干扰、强电干扰和接地干扰等； 二是辐射型，通过空间感应进入控制器．包括电磁干扰和静电干扰等。 供电干扰： 这些干扰信号主要来源于附近大容量用电设备的负载变化和开、停时产生的电压波动。这些设备在起动时使电网电压瞬时降低，在停止时又产生过电压和冲击电流。 此外，雷电感应也会产生冲击电流。供电电网对控制器的另一种干扰是断电或瞬时断电，这将引起数据丢失或程序紊乱。 强电干扰： 驱动电路中的强电元件，如继电器、电磁铁和接触器等感性负载，在断电时会产生过电压和冲击电流。这些干扰信号不仅影响驱动电路本身，还会通过电磁感应干扰其它信号线路。这种强电干扰信号能通过外部接口通道影响控制器内部I／O接口的状态，并通过I／0接口进入控制器。 接地干扰：接地干扰是由于接地不当、形成接地环路产生的。图6．33为接地环路的两种典型情况。 r1 r2 r3 辐射干扰： 如果在控制系统附近存在磁场、电磁场、静电场或电磁波辐射源，就可能通过空间感应，直接干扰系统中的各设备(控制器、驱动接口、转换接口等)和导线，使其中的电平发生变化，或产生脉冲干扰信号。 系统附近或系统中的感性负载是最常见的干扰源，它的开、停会引起电磁场的急剧变化，其触点的火花放电也会产生高频辐射。人体和处于浮动状态的设备都可能带